"Spjegazzjoni Dettaljata tal-Kompożizzjoni u r-Rekwiżiti tas-Sistema Servo għaċ-Ċentri tal-Magni"
I. Kompożizzjoni tas-sistema servo għaċ-ċentri tal-magni
Fiċ-ċentri tal-magni moderni, is-sistema servo għandha rwol kruċjali. Din hija magħmula minn ċirkwiti servo, apparati tas-sewqan servo, mekkaniżmi ta' trasmissjoni mekkanika, u komponenti ta' attivazzjoni.
Il-funzjoni ewlenija tas-sistema servo hija li tirċievi s-sinjali tal-kmand tal-veloċità tal-għalf u l-ispostament maħruġa mis-sistema ta' kontroll numeriku. L-ewwel, iċ-ċirkwit tas-sewqan servo jwettaq ċerta konverżjoni u amplifikazzjoni tal-qawwa fuq dawn is-sinjali tal-kmand. Imbagħad, permezz ta' apparati tas-sewqan servo bħal muturi stepper, muturi servo DC, muturi servo AC, eċċ., u mekkaniżmi ta' trasmissjoni mekkanika, il-komponenti tal-attwazzjoni bħall-mejda tax-xogħol tal-għodda tal-magna u r-ras tal-magħżel huma mmexxija biex jiksbu għalf tax-xogħol u moviment rapidu. Jista' jingħad li fil-magni tal-kontroll numeriku, l-apparat CNC huwa bħall-"moħħ" li joħroġ il-kmandi, filwaqt li s-sistema servo hija l-mekkaniżmu eżekuttiv, bħall-"riġlejn" tal-magna tal-kontroll numeriku, u tista' tesegwixxi b'mod preċiż il-kmandi tal-moviment mill-apparat CNC.
Meta mqabbla mas-sistemi tas-sewqan tal-għodod tal-magni ġenerali, is-sistema servo taċ-ċentri tal-magni għandha differenzi essenzjali. Tista' tikkontrolla b'mod preċiż il-veloċità tal-moviment u l-pożizzjoni tal-komponenti tal-attwazzjoni skont is-sinjali tal-kmand, u tista' tirrealizza t-trajettorja tal-moviment sintetizzata minn diversi komponenti tal-attwazzjoni li jiċċaqalqu skont ċerti regoli. Dan jirrikjedi li s-sistema servo jkollha grad għoli ta' preċiżjoni, stabbiltà, u kapaċità ta' rispons veloċi.
Fiċ-ċentri tal-magni moderni, is-sistema servo għandha rwol kruċjali. Din hija magħmula minn ċirkwiti servo, apparati tas-sewqan servo, mekkaniżmi ta' trasmissjoni mekkanika, u komponenti ta' attivazzjoni.
Il-funzjoni ewlenija tas-sistema servo hija li tirċievi s-sinjali tal-kmand tal-veloċità tal-għalf u l-ispostament maħruġa mis-sistema ta' kontroll numeriku. L-ewwel, iċ-ċirkwit tas-sewqan servo jwettaq ċerta konverżjoni u amplifikazzjoni tal-qawwa fuq dawn is-sinjali tal-kmand. Imbagħad, permezz ta' apparati tas-sewqan servo bħal muturi stepper, muturi servo DC, muturi servo AC, eċċ., u mekkaniżmi ta' trasmissjoni mekkanika, il-komponenti tal-attwazzjoni bħall-mejda tax-xogħol tal-għodda tal-magna u r-ras tal-magħżel huma mmexxija biex jiksbu għalf tax-xogħol u moviment rapidu. Jista' jingħad li fil-magni tal-kontroll numeriku, l-apparat CNC huwa bħall-"moħħ" li joħroġ il-kmandi, filwaqt li s-sistema servo hija l-mekkaniżmu eżekuttiv, bħall-"riġlejn" tal-magna tal-kontroll numeriku, u tista' tesegwixxi b'mod preċiż il-kmandi tal-moviment mill-apparat CNC.
Meta mqabbla mas-sistemi tas-sewqan tal-għodod tal-magni ġenerali, is-sistema servo taċ-ċentri tal-magni għandha differenzi essenzjali. Tista' tikkontrolla b'mod preċiż il-veloċità tal-moviment u l-pożizzjoni tal-komponenti tal-attwazzjoni skont is-sinjali tal-kmand, u tista' tirrealizza t-trajettorja tal-moviment sintetizzata minn diversi komponenti tal-attwazzjoni li jiċċaqalqu skont ċerti regoli. Dan jirrikjedi li s-sistema servo jkollha grad għoli ta' preċiżjoni, stabbiltà, u kapaċità ta' rispons veloċi.
II. Rekwiżiti għal sistemi servo
- Preċiżjoni għolja
Magni ta' kontroll numeriku jipproċessaw awtomatikament skont programm predeterminat. Għalhekk, biex jiġu pproċessati biċċiet tax-xogħol bi preċiżjoni għolja u ta' kwalità għolja, is-sistema servo nnifisha trid ikollha preċiżjoni għolja. Ġeneralment, il-preċiżjoni għandha tilħaq il-livell tal-mikron. Dan għaliex fil-manifattura moderna, ir-rekwiżiti ta' preċiżjoni għall-biċċiet tax-xogħol qed isiru dejjem ogħla. Speċjalment f'oqsma bħall-ajruspazju, il-manifattura tal-karozzi, u t-tagħmir elettroniku, anke żball żgħir jista' jwassal għal konsegwenzi serji.
Biex jinkiseb kontroll ta' preċiżjoni għolja, is-sistema servo teħtieġ li tadotta teknoloġiji avvanzati tas-sensuri bħal encoders u grating rules biex timmonitorja l-pożizzjoni u l-veloċità tal-komponenti li jattivaw f'ħin reali. Fl-istess ħin, l-apparat tas-servo drive jeħtieġ ukoll li jkollu algoritmu ta' kontroll ta' preċiżjoni għolja biex jikkontrolla b'mod preċiż il-veloċità u t-torque tal-mutur. Barra minn hekk, il-preċiżjoni tal-mekkaniżmu tat-trażmissjoni mekkanika għandha wkoll impatt importanti fuq il-preċiżjoni tas-sistema servo. Għalhekk, meta jiġu ddisinjati u manifatturati ċentri tal-magni, huwa meħtieġ li jintgħażlu komponenti ta' trażmissjoni ta' preċiżjoni għolja bħal ball viti u gwidi lineari biex jiġu żgurati r-rekwiżiti ta' preċiżjoni tas-sistema servo. - Rispons ta' veloċità mgħaġġla
Rispons veloċi huwa wieħed mis-sinjali importanti tal-kwalità dinamika tas-sistema servo. Jeħtieġ li s-sistema servo jkollha żball żgħir ta' segwitu wara s-sinjal tal-kmand, u jkollha rispons veloċi u stabbiltà tajba. Speċifikament, huwa meħtieġ li wara input partikolari, is-sistema tkun tista' tilħaq jew tirrestawra l-istat stabbli oriġinali fi żmien qasir, ġeneralment fi żmien 200ms jew saħansitra għexieren ta' millisekondi.
Il-kapaċità ta' rispons rapidu għandha impatt importanti fuq l-effiċjenza tal-ipproċessar u l-kwalità tal-ipproċessar taċ-ċentri tal-magni. Fil-magni b'veloċità għolja, il-ħin ta' kuntatt bejn l-għodda u l-biċċa tax-xogħol huwa qasir ħafna. Is-sistema servo teħtieġ li tkun kapaċi tirrispondi malajr għas-sinjal tal-kmand u taġġusta l-pożizzjoni u l-veloċità tal-għodda biex tiżgura l-preċiżjoni tal-ipproċessar u l-kwalità tal-wiċċ. Fl-istess ħin, meta jiġu pproċessati biċċiet tax-xogħol b'forom kumplessi, is-sistema servo teħtieġ li tkun kapaċi tirrispondi malajr għall-bidliet fis-sinjali tal-kmand u tirrealizza kontroll ta' konnessjoni b'ħafna assi biex tiżgura l-preċiżjoni u l-effiċjenza tal-ipproċessar.
Biex tittejjeb il-kapaċità ta' rispons rapidu tas-sistema servo, jeħtieġ li jiġu adottati apparati tas-servo drive ta' prestazzjoni għolja u algoritmi ta' kontroll. Pereżempju, l-użu ta' muturi servo AC, li għandhom veloċità ta' rispons rapidu, torque kbir, u firxa wiesgħa ta' regolazzjoni tal-veloċità, jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-magni b'veloċità għolja taċ-ċentri tal-magni. Fl-istess ħin, l-adozzjoni ta' algoritmi ta' kontroll avvanzati bħall-kontroll PID, il-kontroll fuzzy, u l-kontroll tan-netwerk newrali tista' ttejjeb il-veloċità ta' rispons u l-istabbiltà tas-sistema servo. - Firxa kbira ta' regolazzjoni tal-veloċità
Minħabba għodod tat-tqattigħ, materjali tal-biċċiet tax-xogħol, u rekwiżiti tal-ipproċessar differenti, sabiex jiġi żgurat li l-magni tal-kontroll numeriku jkunu jistgħu jiksbu l-aħjar kundizzjonijiet tat-tqattigħ taħt kwalunkwe ċirkostanza, is-sistema servo għandu jkollha firxa ta' regolazzjoni tal-veloċità suffiċjenti. Tista' tissodisfa kemm ir-rekwiżiti tal-magni b'veloċità għolja kif ukoll ir-rekwiżiti tal-għalf b'veloċità baxxa.
Fil-magni b'veloċità għolja, is-sistema servo teħtieġ li tkun kapaċi tipprovdi veloċità għolja u aċċelerazzjoni biex ittejjeb l-effiċjenza tal-ipproċessar. Filwaqt li fit-tmigħ b'veloċità baxxa, is-sistema servo teħtieġ li tkun kapaċi tipprovdi torque stabbli b'veloċità baxxa biex tiżgura l-preċiżjoni tal-ipproċessar u l-kwalità tal-wiċċ. Għalhekk, il-firxa tar-regolazzjoni tal-veloċità tas-sistema servo ġeneralment teħtieġ li tilħaq diversi eluf jew saħansitra għexieren ta' eluf ta' rivoluzzjonijiet fil-minuta.
Biex tinkiseb firxa kbira ta' regolazzjoni tal-veloċità, jeħtieġ li jiġu adottati apparati tas-servo drive ta' prestazzjoni għolja u metodi ta' regolazzjoni tal-veloċità. Pereżempju, l-użu tat-teknoloġija ta' regolazzjoni tal-veloċità tal-frekwenza varjabbli tal-AC jista' jirrealizza regolazzjoni tal-veloċità tal-mutur bla waqfien, b'firxa wiesgħa ta' regolazzjoni tal-veloċità, effiċjenza għolja, u affidabbiltà tajba. Fl-istess ħin, l-adozzjoni ta' algoritmi ta' kontroll avvanzati bħall-kontroll vettorjali u l-kontroll dirett tat-torque tista' ttejjeb il-prestazzjoni u l-effiċjenza tar-regolazzjoni tal-veloċità tal-mutur. - Affidabbiltà għolja
Ir-rata ta' tħaddim tal-magni tal-kontroll numeriku hija għolja ħafna, u ħafna drabi jaħdmu kontinwament għal 24 siegħa. Għalhekk, huma meħtieġa jaħdmu b'mod affidabbli. L-affidabbiltà tas-sistema ħafna drabi hija bbażata fuq il-valur medju tat-tul tal-intervalli ta' żmien bejn il-ħsarat, jiġifieri, il-ħin medju mingħajr ħsara. Iktar ma jkun twil dan iż-żmien, aħjar.
Biex tittejjeb l-affidabbiltà tas-sistema servo, jeħtieġ li jiġu adottati komponenti ta' kwalità għolja u proċessi ta' manifattura avvanzati. Fl-istess ħin, huma meħtieġa ttestjar strett u kontroll tal-kwalità tas-sistema servo biex tiġi żgurata l-prestazzjoni stabbli u affidabbli tagħha. Barra minn hekk, jeħtieġ li jiġu adottati disinn żejjed u teknoloġiji ta' dijanjosi ta' ħsarat biex tittejjeb it-tolleranza għall-ħsarat u l-kapaċitajiet ta' dijanjosi ta' ħsarat tas-sistema sabiex tkun tista' tissewwa fil-ħin meta sseħħ ħsara u jiġi żgurat it-tħaddim normali taċ-ċentru tal-magni. - Torque kbir b'veloċità baxxa
Magni ta' kontroll numeriku spiss iwettqu qtugħ tqil b'veloċitajiet baxxi. Għalhekk, is-sistema servo tal-għalf hija meħtieġa li jkollha output ta' torque kbir b'veloċitajiet baxxi biex tissodisfa r-rekwiżiti tal-ipproċessar tat-tqattigħ.
Waqt qtugħ tqil, il-forza tat-tqattigħ bejn l-għodda u l-biċċa tax-xogħol hija kbira ħafna. Is-sistema servo teħtieġ li tkun kapaċi tipprovdi torque suffiċjenti biex tegħleb il-forza tat-tqattigħ u tiżgura l-progress bla xkiel tal-ipproċessar. Biex jinkiseb output ta' torque għoli b'veloċità baxxa, jeħtieġ li jiġu adottati apparati u muturi servo drive ta' prestazzjoni għolja. Pereżempju, l-użu ta' muturi sinkroniċi b'kalamiti permanenti, li għandhom densità għolja ta' torque, effiċjenza għolja, u affidabbiltà tajba, jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti ta' torque għoli b'veloċità baxxa taċ-ċentri tal-magni. Fl-istess ħin, l-adozzjoni ta' algoritmi ta' kontroll avvanzati bħall-kontroll dirett tat-torque tista' ttejjeb il-kapaċità tal-output tat-torque u l-effiċjenza tal-mutur.
Bħala konklużjoni, is-sistema servo taċ-ċentri tal-magni hija parti importanti mill-magni tal-kontroll numeriku. Il-prestazzjoni tagħha taffettwa direttament il-preċiżjoni tal-ipproċessar, l-effiċjenza u l-affidabbiltà taċ-ċentri tal-magni. Għalhekk, meta jiġu ddisinjati u manifatturati ċ-ċentri tal-magni, il-kompożizzjoni u r-rekwiżiti tas-sistema servo jeħtieġ li jiġu kkunsidrati bis-sħiħ, u jeħtieġ li jintgħażlu teknoloġiji u tagħmir avvanzati biex tittejjeb il-prestazzjoni u l-kwalità tas-sistema servo u jintlaħqu l-ħtiġijiet ta' żvilupp tal-manifattura moderna.