Metodi ta' Analiżi u Eliminazzjoni għal Ħsarat fir-Ritorn tal-Punt ta' Referenza tal-Għodod tal-Magni CNC
Astratt: Dan id-dokument janalizza fil-fond il-prinċipju tar-ritorn tal-għodda tal-magna CNC lejn il-punt ta' referenza, billi jkopri sistemi ta' ċirkwit magħluq, ċirkwit semi-magħluq u ċirkwit miftuħ. Permezz ta' eżempji speċifiċi, jiġu diskussi fid-dettall diversi forom ta' ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza tal-għodod tal-magni CNC, inkluż dijanjosi ta' ħsarat, metodi ta' analiżi u strateġiji ta' eliminazzjoni, u jitressqu suġġerimenti għal titjib għall-punt tal-bidla tal-għodda tal-għodda tal-magna taċ-ċentru tal-magni.
I. Introduzzjoni
L-operazzjoni manwali tar-ritorn tal-punt ta' referenza hija l-prerekwiżit għall-istabbiliment tas-sistema ta' koordinati tal-għodda tal-magna. L-ewwel azzjoni tal-biċċa l-kbira tal-għodod tal-magni CNC wara l-istartjar hija li joperaw manwalment ir-ritorn tal-punt ta' referenza. Il-ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza jipprevjenu milli jitwettaq l-ipproċessar tal-programm, u pożizzjonijiet mhux preċiżi tal-punt ta' referenza jaffettwaw ukoll il-preċiżjoni tal-magni u saħansitra jikkawżaw inċident ta' ħabta. Għalhekk, huwa importanti ħafna li jiġu analizzati u eliminati l-ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza.
II. Prinċipji tal-Għodda tal-Magni CNC li Jirritornaw għall-Punt ta' Referenza
(A) Klassifikazzjoni tas-sistema
Sistema CNC b'ċirkwit magħluq: Mgħammra b'apparat ta' feedback biex tiskopri l-ispostament lineari finali.
Sistema CNC b'ċirkwit semi-magħluq: L-apparat tal-kejl tal-pożizzjoni huwa installat fuq ix-xaft li jdur tal-mutur servo jew fit-tarf tal-kamin taċ-ċomb, u s-sinjal ta' feedback jittieħed mill-ispostament angolari.
Sistema CNC b'ċirkwit miftuħ: Mingħajr apparat ta' feedback għad-detezzjoni tal-pożizzjoni.
(B) Metodi ta' ritorn tal-punt ta' referenza
Metodu tal-grilja għar-ritorn tal-punt ta' referenza
Metodu ta' grilja assoluta: Uża encoder tal-polz assolut jew riga tal-gradilja biex tirritorna għall-punt ta' referenza. Waqt id-debugging tal-għodda tal-magna, il-punt ta' referenza jiġi determinat permezz tal-issettjar tal-parametri u l-operazzjoni ta' ritorn żero tal-għodda tal-magna. Sakemm il-batterija ta' backup tal-element ta' feedback tad-detezzjoni tkun effettiva, l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tal-punt ta' referenza tiġi rreġistrata kull darba li l-magna tinbeda, u m'hemmx bżonn li terġa' titwettaq l-operazzjoni ta' ritorn tal-punt ta' referenza.
Metodu ta' grilja inkrementali: Uża encoder inkrementali jew riga tal-gradilja biex tirritorna għall-punt ta' referenza, u l-operazzjoni tar-ritorn tal-punt ta' referenza hija meħtieġa kull darba li l-magna tinbeda. Jekk nieħdu ċerta magna tat-tħin CNC (bl-użu tas-sistema FANUC 0i) bħala eżempju, il-prinċipju u l-proċess tal-metodu ta' grilja inkrementali tagħha għar-ritorn għall-punt żero huma kif ġej:
Ibdel is-swiċċ tal-modalità għall-ger "ritorn tal-punt ta' referenza", agħżel l-assi għar-ritorn tal-punt ta' referenza, u agħfas il-buttuna tal-jog pożittiva tal-assi. L-assi jiċċaqlaq lejn il-punt ta' referenza b'veloċità mgħaġġla.
Meta l-blokka tad-deċelerazzjoni li tiċċaqlaq flimkien mal-mejda tax-xogħol tagħfas il-kuntatt tas-swiċċ tad-deċelerazzjoni 'l isfel, is-sinjal tad-deċelerazzjoni jinbidel minn mixgħul (ON) għal mitfi (OFF). L-għalf tal-mejda tax-xogħol jiddeċelera u jkompli jiċċaqlaq bil-veloċità baxxa tal-għalf issettjata mill-parametri.
Wara li l-blokka tad-deċelerazzjoni tirrilaxxa s-swiċċ tad-deċelerazzjoni u l-istat tal-kuntatt jinbidel minn mitfi għal mixgħul, is-sistema CNC tistenna d-dehra tal-ewwel sinjal tal-grilja (magħruf ukoll bħala sinjal ta' rivoluzzjoni waħda PCZ) fuq l-encoder. Hekk kif jidher dan is-sinjal, il-moviment tal-mejda tax-xogħol jieqaf immedjatament. Fl-istess ħin, is-sistema CNC tibgħat sinjal ta' tlestija tar-ritorn tal-punt ta' referenza, u l-lampa tal-punt ta' referenza tixgħel, u tindika li l-assi tal-għodda tal-magna rritorna b'suċċess għall-punt ta' referenza.
Metodu ta' swiċċ manjetiku għar-ritorn tal-punt ta' referenza
Is-sistema b'ċirkwit miftuħ ġeneralment tuża swiċċ ta' induzzjoni manjetika għall-pożizzjonament tar-ritorn tal-punt ta' referenza. Jekk nieħdu torn CNC partikolari bħala eżempju, il-prinċipju u l-proċess tal-metodu tas-swiċċ manjetiku tiegħu għar-ritorn lejn il-punt ta' referenza huma kif ġej:
L-ewwel żewġ passi huma l-istess bħall-passi tal-operazzjoni tal-metodu tal-grilja għar-ritorn tal-punt ta' referenza.
Wara li l-blokka tad-deċelerazzjoni tirrilaxxa s-swiċċ tad-deċelerazzjoni u l-istat tal-kuntatt jinbidel minn mitfi għal mixgħul, is-sistema CNC tistenna d-dehra tas-sinjal tas-swiċċ tal-induzzjoni. Hekk kif jidher dan is-sinjal, il-moviment tal-mejda tax-xogħol jieqaf immedjatament. Fl-istess ħin, is-sistema CNC tibgħat sinjal ta' tlestija tar-ritorn tal-punt ta' referenza, u l-lampa tal-punt ta' referenza tixgħel, u tindika li l-għodda tal-magna rritornat b'suċċess għall-punt ta' referenza tal-assi.
III. Dijanjosi u Analiżi ta' Ħsarat fl-Għodod tal-Magni CNC li Jirritornaw għall-Punt ta' Referenza
Meta sseħħ ħsara fir-ritorn tal-punt ta' referenza ta' għodda tal-magna CNC, għandha titwettaq spezzjoni komprensiva skont il-prinċipju minn sempliċi għal kumpless.
(A) Ħsarat mingħajr allarm
Devjazzjoni minn distanza fissa tal-grilja
Fenomenu ta' ħsara: Meta l-għodda tal-magna tinbeda u l-punt ta' referenza jiġi rritornat manwalment għall-ewwel darba, dan jiddevja mill-punt ta' referenza b'distanza waħda jew diversi distanzi tal-grilja, u d-distanzi ta' devjazzjoni sussegwenti jiġu ffissati kull darba.
Analiżi tal-kawża: Normalment, il-pożizzjoni tal-blokka tad-deċelerazzjoni mhix korretta, it-tul tal-blokka tad-deċelerazzjoni huwa qasir wisq, jew il-pożizzjoni tas-swiċċ tal-prossimità użat għall-punt ta' referenza mhix xierqa. Dan it-tip ta' ħsara ġeneralment isseħħ wara li l-għodda tal-magna tiġi installata u ssettjata għall-ewwel darba jew wara manutenzjoni ġenerali.
Soluzzjoni: Il-pożizzjoni tal-blokka tad-deċelerazzjoni jew tas-swiċċ tal-prossimità tista' tiġi aġġustata, u l-veloċità tal-għalf mgħaġġel u l-kostanti tal-ħin tal-għalf mgħaġġel għar-ritorn tal-punt ta' referenza jistgħu wkoll jiġu aġġustati.
Devjazzjoni minn pożizzjoni każwali jew offset żgħir
Fenomenu ta' ħsara: Jekk tiddevja minn kwalunkwe pożizzjoni tal-punt ta' referenza, il-valur tad-devjazzjoni huwa każwali jew żgħir, u d-distanza tad-devjazzjoni mhix ugwali kull darba li titwettaq l-operazzjoni ta' ritorn tal-punt ta' referenza.
Analiżi tal-kawża:
Interferenza esterna, bħal ertjar ħażin tas-saff tal-ilqugħ tal-kejbil, u l-linja tas-sinjal tal-encoder tal-polz hija qrib wisq tal-kejbil ta' vultaġġ għoli.
Il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija użat mill-encoder tal-polz jew mir-riga tal-gradilja huwa baxx wisq (inqas minn 4.75V) jew hemm xi ħsara.
Il-bord tal-kontroll tal-unità tal-kontroll tal-veloċità huwa difettuż.
L-akkoppjar bejn l-assi tat-tmigħ u l-mutur servo huwa maħlul.
Il-konnettur tal-kejbil għandu kuntatt ħażin jew il-kejbil huwa bil-ħsara.
Soluzzjoni: Għandhom jittieħdu miżuri korrispondenti skont raġunijiet differenti, bħat-titjib tal-ertjar, il-verifika tal-provvista tal-enerġija, is-sostituzzjoni tal-bord tal-kontroll, l-issikkar tal-akkoppjar, u l-verifika tal-kejbil.
(B) Ħsarat bl-allarm
Allarm ta' over-travel ikkawżat minn nuqqas ta' azzjoni ta' deċelerazzjoni
Fenomenu ta' ħsara: Meta l-għodda tal-magna terġa' lura għall-punt ta' referenza, ma jkun hemm l-ebda azzjoni ta' deċelerazzjoni, u tibqa' miexja sakemm tmiss is-swiċċ tal-limitu u tieqaf minħabba moviment żejjed. Id-dawl aħdar għar-ritorn tal-punt ta' referenza ma jixgħelx, u s-sistema CNC turi l-istat "MHUX LESTA".
Analiżi tal-kawża: Is-swiċċ tad-deċelerazzjoni għar-ritorn tal-punt ta' referenza jfalli, il-kuntatt tas-swiċċ ma jistax jiġi rrisettjat wara li jiġi ppressat, jew il-blokka tad-deċelerazzjoni tkun maħlula u spostata, u b'hekk il-polz tal-punt żero ma jaħdimx meta l-għodda tal-magna tirritorna għall-punt ta' referenza, u s-sinjal tad-deċelerazzjoni ma jistax jiddaħħal fis-sistema CNC.
Soluzzjoni: Uża l-buttuna tal-funzjoni “rilaxx tal-over – travel” biex tirrilaxxa l-koordinati over – travel tal-għodda tal-magna, mexxi l-għodda tal-magna lura fil-medda tal-ivvjaġġar, u mbagħad iċċekkja jekk is-swiċċ tad-deċelerazzjoni għar-ritorn tal-punt ta’ referenza huwiex maħlul u jekk il-linja tas-sinjal tad-deċelerazzjoni tas-swiċċ tal-ivvjaġġar korrispondenti għandhiex short circuit jew ċirkwit miftuħ.
Allarm ikkawżat min-nuqqas ta' skoperta tal-punt ta' referenza wara d-deċelerazzjoni
Fenomenu ta' ħsara: Hemm deċelerazzjoni matul il-proċess tar-ritorn tal-punt ta' referenza, iżda jieqaf sakemm imiss is-swiċċ tal-limitu u l-allarmi, u l-punt ta' referenza ma jinstabx, u l-operazzjoni tar-ritorn tal-punt ta' referenza tfalli.
Analiżi tal-kawża:
L-encoder (jew ir-riga tal-gradilja) ma jibgħatx is-sinjal tal-bandiera żero li jindika li l-punt ta' referenza ġie rritornat waqt l-operazzjoni tar-ritorn tal-punt ta' referenza.
Il-pożizzjoni tal-marka żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza tfalli.
Is-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza jintilef waqt it-trażmissjoni jew l-ipproċessar.
Hemm ħsara fil-ħardwer fis-sistema tal-kejl, u s-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza mhux rikonoxxut.
Soluzzjoni: Uża l-metodu ta' traċċar tas-sinjal u uża oxxilloskopju biex tiċċekkja s-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza tal-encoder biex tiġġudika l-kawża tal-ħsara u twettaq l-ipproċessar korrispondenti.
Allarm ikkawżat minn pożizzjoni mhux preċiża tal-punt ta' referenza
Fenomenu ta' ħsara: Hemm deċelerazzjoni matul il-proċess tar-ritorn tal-punt ta' referenza, u jidher is-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza, u hemm ukoll proċess ta' bbrejkjar għal żero, iżda l-pożizzjoni tal-punt ta' referenza mhix preċiża, u l-operazzjoni tar-ritorn tal-punt ta' referenza tfalli.
Analiżi tal-kawża:
Is-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza tlif, u s-sistema tal-kejl tista' ssib dan is-sinjal u tieqaf biss wara li l-encoder tal-polz idur dawra oħra, sabiex il-mejda tax-xogħol tieqaf f'pożizzjoni f'distanza magħżula mill-punt ta' referenza.
Il-blokka tad-deċelerazzjoni hija qrib wisq tal-pożizzjoni tal-punt ta' referenza, u l-assi tal-koordinati jieqaf meta ma jkunx iċċaqlaq għad-distanza speċifikata u jmiss is-swiċċ tal-limitu.
Minħabba fatturi bħal interferenza tas-sinjal, imblokk maħlul, u vultaġġ baxx wisq tas-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza, il-pożizzjoni fejn tieqaf il-mejda tax-xogħol mhijiex preċiża u m'għandhiex regolarità.
Soluzzjoni: Ipproċessa skont raġunijiet differenti, bħall-aġġustament tal-pożizzjoni tal-blokka tad-deċelerazzjoni, l-eliminazzjoni tal-interferenza tas-sinjal, l-issikkar tal-blokka, u l-iċċekkjar tal-vultaġġ tas-sinjal.
Allarm ikkawżat min-nuqqas ta' ritorn lejn il-punt ta' referenza minħabba bidliet fil-parametri
Fenomenu ta' ħsara: Meta l-għodda tal-magna terġa' lura għall-punt ta' referenza, tibgħat allarm "mhux irritornat għall-punt ta' referenza", u l-għodda tal-magna ma tesegwixxix l-azzjoni ta' ritorn tal-punt ta' referenza.
Analiżi tal-kawża: Jista' jkun ikkawżat minn tibdil fil-parametri stabbiliti, bħall-proporzjon tal-ingrandiment tal-kmand (CMR), il-proporzjon tal-ingrandiment tad-detezzjoni (DMR), il-veloċità mgħaġġla tal-għalf għar-ritorn tal-punt ta' referenza, il-veloċità tad-deċelerazzjoni ħdejn l-oriġini huma ssettjati għal żero, jew is-swiċċ tal-ingrandiment mgħaġġel u s-swiċċ tal-ingrandiment tal-għalf fuq il-pannell tal-operazzjoni tal-għodda tal-magna huma ssettjati għal 0%.
Soluzzjoni: Iċċekkja u kkoreġi l-parametri rilevanti.
IV. Konklużjoni
Il-ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza tal-għodod tal-magni CNC jinkludu prinċipalment żewġ sitwazzjonijiet: ħsara fir-ritorn tal-punt ta' referenza b'allarm u drift tal-punt ta' referenza mingħajr allarm. Għal ħsarat b'allarm, is-sistema CNC ma tesegwixxix il-programm tal-magni, li jista' jevita l-produzzjoni ta' numru kbir ta' prodotti tal-iskart; filwaqt li l-ħsara fid-drift tal-punt ta' referenza mingħajr allarm hija faċli biex tiġi injorata, li tista' twassal għal prodotti tal-iskart ta' partijiet ipproċessati jew saħansitra numru kbir ta' prodotti tal-iskart.
Għal magni taċ-ċentri tal-magni, peress li ħafna magni jużaw il-punt ta' referenza tal-assi tal-koordinati bħala l-punt tal-bidla tal-għodda, il-ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza huma faċli li jseħħu waqt operazzjoni fit-tul, speċjalment il-ħsarat tad-drift tal-punt ta' referenza mingħajr allarm. Għalhekk, huwa rakkomandat li jiġi stabbilit it-tieni punt ta' referenza u tintuża l-istruzzjoni G30 X0 Y0 Z0 b'pożizzjoni f'ċerta distanza mill-punt ta' referenza. Għalkemm dan iġib xi diffikultajiet għad-disinn tal-magażin tal-għodda u l-manipulatur, jista' jnaqqas ħafna r-rata ta' falliment tar-ritorn tal-punt ta' referenza u r-rata ta' falliment tal-bidla awtomatika tal-għodda tal-għodda tal-magna, u ritorn ta' punt ta' referenza wieħed biss huwa meħtieġ meta l-għodda tal-magna tinbeda.
Astratt: Dan id-dokument janalizza fil-fond il-prinċipju tar-ritorn tal-għodda tal-magna CNC lejn il-punt ta' referenza, billi jkopri sistemi ta' ċirkwit magħluq, ċirkwit semi-magħluq u ċirkwit miftuħ. Permezz ta' eżempji speċifiċi, jiġu diskussi fid-dettall diversi forom ta' ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza tal-għodod tal-magni CNC, inkluż dijanjosi ta' ħsarat, metodi ta' analiżi u strateġiji ta' eliminazzjoni, u jitressqu suġġerimenti għal titjib għall-punt tal-bidla tal-għodda tal-għodda tal-magna taċ-ċentru tal-magni.
I. Introduzzjoni
L-operazzjoni manwali tar-ritorn tal-punt ta' referenza hija l-prerekwiżit għall-istabbiliment tas-sistema ta' koordinati tal-għodda tal-magna. L-ewwel azzjoni tal-biċċa l-kbira tal-għodod tal-magni CNC wara l-istartjar hija li joperaw manwalment ir-ritorn tal-punt ta' referenza. Il-ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza jipprevjenu milli jitwettaq l-ipproċessar tal-programm, u pożizzjonijiet mhux preċiżi tal-punt ta' referenza jaffettwaw ukoll il-preċiżjoni tal-magni u saħansitra jikkawżaw inċident ta' ħabta. Għalhekk, huwa importanti ħafna li jiġu analizzati u eliminati l-ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza.
II. Prinċipji tal-Għodda tal-Magni CNC li Jirritornaw għall-Punt ta' Referenza
(A) Klassifikazzjoni tas-sistema
Sistema CNC b'ċirkwit magħluq: Mgħammra b'apparat ta' feedback biex tiskopri l-ispostament lineari finali.
Sistema CNC b'ċirkwit semi-magħluq: L-apparat tal-kejl tal-pożizzjoni huwa installat fuq ix-xaft li jdur tal-mutur servo jew fit-tarf tal-kamin taċ-ċomb, u s-sinjal ta' feedback jittieħed mill-ispostament angolari.
Sistema CNC b'ċirkwit miftuħ: Mingħajr apparat ta' feedback għad-detezzjoni tal-pożizzjoni.
(B) Metodi ta' ritorn tal-punt ta' referenza
Metodu tal-grilja għar-ritorn tal-punt ta' referenza
Metodu ta' grilja assoluta: Uża encoder tal-polz assolut jew riga tal-gradilja biex tirritorna għall-punt ta' referenza. Waqt id-debugging tal-għodda tal-magna, il-punt ta' referenza jiġi determinat permezz tal-issettjar tal-parametri u l-operazzjoni ta' ritorn żero tal-għodda tal-magna. Sakemm il-batterija ta' backup tal-element ta' feedback tad-detezzjoni tkun effettiva, l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tal-punt ta' referenza tiġi rreġistrata kull darba li l-magna tinbeda, u m'hemmx bżonn li terġa' titwettaq l-operazzjoni ta' ritorn tal-punt ta' referenza.
Metodu ta' grilja inkrementali: Uża encoder inkrementali jew riga tal-gradilja biex tirritorna għall-punt ta' referenza, u l-operazzjoni tar-ritorn tal-punt ta' referenza hija meħtieġa kull darba li l-magna tinbeda. Jekk nieħdu ċerta magna tat-tħin CNC (bl-użu tas-sistema FANUC 0i) bħala eżempju, il-prinċipju u l-proċess tal-metodu ta' grilja inkrementali tagħha għar-ritorn għall-punt żero huma kif ġej:
Ibdel is-swiċċ tal-modalità għall-ger "ritorn tal-punt ta' referenza", agħżel l-assi għar-ritorn tal-punt ta' referenza, u agħfas il-buttuna tal-jog pożittiva tal-assi. L-assi jiċċaqlaq lejn il-punt ta' referenza b'veloċità mgħaġġla.
Meta l-blokka tad-deċelerazzjoni li tiċċaqlaq flimkien mal-mejda tax-xogħol tagħfas il-kuntatt tas-swiċċ tad-deċelerazzjoni 'l isfel, is-sinjal tad-deċelerazzjoni jinbidel minn mixgħul (ON) għal mitfi (OFF). L-għalf tal-mejda tax-xogħol jiddeċelera u jkompli jiċċaqlaq bil-veloċità baxxa tal-għalf issettjata mill-parametri.
Wara li l-blokka tad-deċelerazzjoni tirrilaxxa s-swiċċ tad-deċelerazzjoni u l-istat tal-kuntatt jinbidel minn mitfi għal mixgħul, is-sistema CNC tistenna d-dehra tal-ewwel sinjal tal-grilja (magħruf ukoll bħala sinjal ta' rivoluzzjoni waħda PCZ) fuq l-encoder. Hekk kif jidher dan is-sinjal, il-moviment tal-mejda tax-xogħol jieqaf immedjatament. Fl-istess ħin, is-sistema CNC tibgħat sinjal ta' tlestija tar-ritorn tal-punt ta' referenza, u l-lampa tal-punt ta' referenza tixgħel, u tindika li l-assi tal-għodda tal-magna rritorna b'suċċess għall-punt ta' referenza.
Metodu ta' swiċċ manjetiku għar-ritorn tal-punt ta' referenza
Is-sistema b'ċirkwit miftuħ ġeneralment tuża swiċċ ta' induzzjoni manjetika għall-pożizzjonament tar-ritorn tal-punt ta' referenza. Jekk nieħdu torn CNC partikolari bħala eżempju, il-prinċipju u l-proċess tal-metodu tas-swiċċ manjetiku tiegħu għar-ritorn lejn il-punt ta' referenza huma kif ġej:
L-ewwel żewġ passi huma l-istess bħall-passi tal-operazzjoni tal-metodu tal-grilja għar-ritorn tal-punt ta' referenza.
Wara li l-blokka tad-deċelerazzjoni tirrilaxxa s-swiċċ tad-deċelerazzjoni u l-istat tal-kuntatt jinbidel minn mitfi għal mixgħul, is-sistema CNC tistenna d-dehra tas-sinjal tas-swiċċ tal-induzzjoni. Hekk kif jidher dan is-sinjal, il-moviment tal-mejda tax-xogħol jieqaf immedjatament. Fl-istess ħin, is-sistema CNC tibgħat sinjal ta' tlestija tar-ritorn tal-punt ta' referenza, u l-lampa tal-punt ta' referenza tixgħel, u tindika li l-għodda tal-magna rritornat b'suċċess għall-punt ta' referenza tal-assi.
III. Dijanjosi u Analiżi ta' Ħsarat fl-Għodod tal-Magni CNC li Jirritornaw għall-Punt ta' Referenza
Meta sseħħ ħsara fir-ritorn tal-punt ta' referenza ta' għodda tal-magna CNC, għandha titwettaq spezzjoni komprensiva skont il-prinċipju minn sempliċi għal kumpless.
(A) Ħsarat mingħajr allarm
Devjazzjoni minn distanza fissa tal-grilja
Fenomenu ta' ħsara: Meta l-għodda tal-magna tinbeda u l-punt ta' referenza jiġi rritornat manwalment għall-ewwel darba, dan jiddevja mill-punt ta' referenza b'distanza waħda jew diversi distanzi tal-grilja, u d-distanzi ta' devjazzjoni sussegwenti jiġu ffissati kull darba.
Analiżi tal-kawża: Normalment, il-pożizzjoni tal-blokka tad-deċelerazzjoni mhix korretta, it-tul tal-blokka tad-deċelerazzjoni huwa qasir wisq, jew il-pożizzjoni tas-swiċċ tal-prossimità użat għall-punt ta' referenza mhix xierqa. Dan it-tip ta' ħsara ġeneralment isseħħ wara li l-għodda tal-magna tiġi installata u ssettjata għall-ewwel darba jew wara manutenzjoni ġenerali.
Soluzzjoni: Il-pożizzjoni tal-blokka tad-deċelerazzjoni jew tas-swiċċ tal-prossimità tista' tiġi aġġustata, u l-veloċità tal-għalf mgħaġġel u l-kostanti tal-ħin tal-għalf mgħaġġel għar-ritorn tal-punt ta' referenza jistgħu wkoll jiġu aġġustati.
Devjazzjoni minn pożizzjoni każwali jew offset żgħir
Fenomenu ta' ħsara: Jekk tiddevja minn kwalunkwe pożizzjoni tal-punt ta' referenza, il-valur tad-devjazzjoni huwa każwali jew żgħir, u d-distanza tad-devjazzjoni mhix ugwali kull darba li titwettaq l-operazzjoni ta' ritorn tal-punt ta' referenza.
Analiżi tal-kawża:
Interferenza esterna, bħal ertjar ħażin tas-saff tal-ilqugħ tal-kejbil, u l-linja tas-sinjal tal-encoder tal-polz hija qrib wisq tal-kejbil ta' vultaġġ għoli.
Il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija użat mill-encoder tal-polz jew mir-riga tal-gradilja huwa baxx wisq (inqas minn 4.75V) jew hemm xi ħsara.
Il-bord tal-kontroll tal-unità tal-kontroll tal-veloċità huwa difettuż.
L-akkoppjar bejn l-assi tat-tmigħ u l-mutur servo huwa maħlul.
Il-konnettur tal-kejbil għandu kuntatt ħażin jew il-kejbil huwa bil-ħsara.
Soluzzjoni: Għandhom jittieħdu miżuri korrispondenti skont raġunijiet differenti, bħat-titjib tal-ertjar, il-verifika tal-provvista tal-enerġija, is-sostituzzjoni tal-bord tal-kontroll, l-issikkar tal-akkoppjar, u l-verifika tal-kejbil.
(B) Ħsarat bl-allarm
Allarm ta' over-travel ikkawżat minn nuqqas ta' azzjoni ta' deċelerazzjoni
Fenomenu ta' ħsara: Meta l-għodda tal-magna terġa' lura għall-punt ta' referenza, ma jkun hemm l-ebda azzjoni ta' deċelerazzjoni, u tibqa' miexja sakemm tmiss is-swiċċ tal-limitu u tieqaf minħabba moviment żejjed. Id-dawl aħdar għar-ritorn tal-punt ta' referenza ma jixgħelx, u s-sistema CNC turi l-istat "MHUX LESTA".
Analiżi tal-kawża: Is-swiċċ tad-deċelerazzjoni għar-ritorn tal-punt ta' referenza jfalli, il-kuntatt tas-swiċċ ma jistax jiġi rrisettjat wara li jiġi ppressat, jew il-blokka tad-deċelerazzjoni tkun maħlula u spostata, u b'hekk il-polz tal-punt żero ma jaħdimx meta l-għodda tal-magna tirritorna għall-punt ta' referenza, u s-sinjal tad-deċelerazzjoni ma jistax jiddaħħal fis-sistema CNC.
Soluzzjoni: Uża l-buttuna tal-funzjoni “rilaxx tal-over – travel” biex tirrilaxxa l-koordinati over – travel tal-għodda tal-magna, mexxi l-għodda tal-magna lura fil-medda tal-ivvjaġġar, u mbagħad iċċekkja jekk is-swiċċ tad-deċelerazzjoni għar-ritorn tal-punt ta’ referenza huwiex maħlul u jekk il-linja tas-sinjal tad-deċelerazzjoni tas-swiċċ tal-ivvjaġġar korrispondenti għandhiex short circuit jew ċirkwit miftuħ.
Allarm ikkawżat min-nuqqas ta' skoperta tal-punt ta' referenza wara d-deċelerazzjoni
Fenomenu ta' ħsara: Hemm deċelerazzjoni matul il-proċess tar-ritorn tal-punt ta' referenza, iżda jieqaf sakemm imiss is-swiċċ tal-limitu u l-allarmi, u l-punt ta' referenza ma jinstabx, u l-operazzjoni tar-ritorn tal-punt ta' referenza tfalli.
Analiżi tal-kawża:
L-encoder (jew ir-riga tal-gradilja) ma jibgħatx is-sinjal tal-bandiera żero li jindika li l-punt ta' referenza ġie rritornat waqt l-operazzjoni tar-ritorn tal-punt ta' referenza.
Il-pożizzjoni tal-marka żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza tfalli.
Is-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza jintilef waqt it-trażmissjoni jew l-ipproċessar.
Hemm ħsara fil-ħardwer fis-sistema tal-kejl, u s-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza mhux rikonoxxut.
Soluzzjoni: Uża l-metodu ta' traċċar tas-sinjal u uża oxxilloskopju biex tiċċekkja s-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza tal-encoder biex tiġġudika l-kawża tal-ħsara u twettaq l-ipproċessar korrispondenti.
Allarm ikkawżat minn pożizzjoni mhux preċiża tal-punt ta' referenza
Fenomenu ta' ħsara: Hemm deċelerazzjoni matul il-proċess tar-ritorn tal-punt ta' referenza, u jidher is-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza, u hemm ukoll proċess ta' bbrejkjar għal żero, iżda l-pożizzjoni tal-punt ta' referenza mhix preċiża, u l-operazzjoni tar-ritorn tal-punt ta' referenza tfalli.
Analiżi tal-kawża:
Is-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza tlif, u s-sistema tal-kejl tista' ssib dan is-sinjal u tieqaf biss wara li l-encoder tal-polz idur dawra oħra, sabiex il-mejda tax-xogħol tieqaf f'pożizzjoni f'distanza magħżula mill-punt ta' referenza.
Il-blokka tad-deċelerazzjoni hija qrib wisq tal-pożizzjoni tal-punt ta' referenza, u l-assi tal-koordinati jieqaf meta ma jkunx iċċaqlaq għad-distanza speċifikata u jmiss is-swiċċ tal-limitu.
Minħabba fatturi bħal interferenza tas-sinjal, imblokk maħlul, u vultaġġ baxx wisq tas-sinjal tal-bandiera żero tar-ritorn tal-punt ta' referenza, il-pożizzjoni fejn tieqaf il-mejda tax-xogħol mhijiex preċiża u m'għandhiex regolarità.
Soluzzjoni: Ipproċessa skont raġunijiet differenti, bħall-aġġustament tal-pożizzjoni tal-blokka tad-deċelerazzjoni, l-eliminazzjoni tal-interferenza tas-sinjal, l-issikkar tal-blokka, u l-iċċekkjar tal-vultaġġ tas-sinjal.
Allarm ikkawżat min-nuqqas ta' ritorn lejn il-punt ta' referenza minħabba bidliet fil-parametri
Fenomenu ta' ħsara: Meta l-għodda tal-magna terġa' lura għall-punt ta' referenza, tibgħat allarm "mhux irritornat għall-punt ta' referenza", u l-għodda tal-magna ma tesegwixxix l-azzjoni ta' ritorn tal-punt ta' referenza.
Analiżi tal-kawża: Jista' jkun ikkawżat minn tibdil fil-parametri stabbiliti, bħall-proporzjon tal-ingrandiment tal-kmand (CMR), il-proporzjon tal-ingrandiment tad-detezzjoni (DMR), il-veloċità mgħaġġla tal-għalf għar-ritorn tal-punt ta' referenza, il-veloċità tad-deċelerazzjoni ħdejn l-oriġini huma ssettjati għal żero, jew is-swiċċ tal-ingrandiment mgħaġġel u s-swiċċ tal-ingrandiment tal-għalf fuq il-pannell tal-operazzjoni tal-għodda tal-magna huma ssettjati għal 0%.
Soluzzjoni: Iċċekkja u kkoreġi l-parametri rilevanti.
IV. Konklużjoni
Il-ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza tal-għodod tal-magni CNC jinkludu prinċipalment żewġ sitwazzjonijiet: ħsara fir-ritorn tal-punt ta' referenza b'allarm u drift tal-punt ta' referenza mingħajr allarm. Għal ħsarat b'allarm, is-sistema CNC ma tesegwixxix il-programm tal-magni, li jista' jevita l-produzzjoni ta' numru kbir ta' prodotti tal-iskart; filwaqt li l-ħsara fid-drift tal-punt ta' referenza mingħajr allarm hija faċli biex tiġi injorata, li tista' twassal għal prodotti tal-iskart ta' partijiet ipproċessati jew saħansitra numru kbir ta' prodotti tal-iskart.
Għal magni taċ-ċentri tal-magni, peress li ħafna magni jużaw il-punt ta' referenza tal-assi tal-koordinati bħala l-punt tal-bidla tal-għodda, il-ħsarat fir-ritorn tal-punt ta' referenza huma faċli li jseħħu waqt operazzjoni fit-tul, speċjalment il-ħsarat tad-drift tal-punt ta' referenza mingħajr allarm. Għalhekk, huwa rakkomandat li jiġi stabbilit it-tieni punt ta' referenza u tintuża l-istruzzjoni G30 X0 Y0 Z0 b'pożizzjoni f'ċerta distanza mill-punt ta' referenza. Għalkemm dan iġib xi diffikultajiet għad-disinn tal-magażin tal-għodda u l-manipulatur, jista' jnaqqas ħafna r-rata ta' falliment tar-ritorn tal-punt ta' referenza u r-rata ta' falliment tal-bidla awtomatika tal-għodda tal-għodda tal-magna, u ritorn ta' punt ta' referenza wieħed biss huwa meħtieġ meta l-għodda tal-magna tinbeda.