《Metodi għall-Eliminazzjoni tal-Oxxillazzjoni tal-Għodod tal-Magni CNC》
L-għodod tal-magni CNC għandhom rwol importanti fil-produzzjoni industrijali moderna. Madankollu, il-problema tal-oxxillazzjoni spiss tkun ta’ tħassib għall-operaturi u l-manifatturi. Ir-raġunijiet għall-oxxillazzjoni tal-għodod tal-magni CNC huma relattivament kumplessi. Minbarra ħafna fatturi bħal lakuni fit-trażmissjoni li ma jitneħħewx, deformazzjoni elastika, u reżistenza għall-frizzjoni fl-aspett mekkaniku, l-influwenza tal-parametri rilevanti tas-sistema servo hija wkoll aspett importanti. Issa, il-manifattur tal-għodod tal-magni CNC se jintroduċi fid-dettall il-metodi biex jelimina l-oxxillazzjoni tal-għodod tal-magni CNC.
I. Tnaqqis tal-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni
Il-kontrollur proporzjonali-integrali-derivattiv huwa kontrollur multifunzjonali li għandu rwol kruċjali fl-għodod tal-magni CNC. Jista' mhux biss iwettaq qligħ proporzjonali b'mod effettiv fuq is-sinjali tal-kurrent u l-vultaġġ iżda wkoll jaġġusta l-problema ta' dewmien jew tmexxija tas-sinjal tal-ħruġ. Xi kultant iseħħu ħsarat fl-oxxillazzjoni minħabba d-dewmien jew il-tmexxija tal-kurrent u l-vultaġġ tal-ħruġ. F'dan il-ħin, il-PID jista' jintuża biex jaġġusta l-fażi tal-kurrent u l-vultaġġ tal-ħruġ.
Il-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni huwa parametru ewlieni fis-sistema ta' kontroll tal-għodod tal-magni CNC. Meta l-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni jkun għoli wisq, is-sistema tkun sensittiva żżejjed għal żbalji fil-pożizzjoni u tkun suxxettibbli li tikkawża oxxillazzjoni. It-tnaqqis tal-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni jista' jnaqqas il-veloċità tar-rispons tas-sistema u b'hekk inaqqas il-possibbiltà ta' oxxillazzjoni.
Meta jiġi aġġustat il-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni, jeħtieġ li jiġi ssettjat b'mod raġonevoli skont il-mudell speċifiku tal-għodda tal-magna u r-rekwiżiti tal-ipproċessar. Ġeneralment, il-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni jista' jitnaqqas l-ewwel għal livell relattivament baxx, u mbagħad jiżdied gradwalment waqt li jiġi osservat it-tħaddim tal-għodda tal-magna sakemm jinstab valur ottimali li jista' jissodisfa r-rekwiżiti tal-preċiżjoni tal-ipproċessar u jevita l-oxxillazzjoni.
Il-kontrollur proporzjonali-integrali-derivattiv huwa kontrollur multifunzjonali li għandu rwol kruċjali fl-għodod tal-magni CNC. Jista' mhux biss iwettaq qligħ proporzjonali b'mod effettiv fuq is-sinjali tal-kurrent u l-vultaġġ iżda wkoll jaġġusta l-problema ta' dewmien jew tmexxija tas-sinjal tal-ħruġ. Xi kultant iseħħu ħsarat fl-oxxillazzjoni minħabba d-dewmien jew il-tmexxija tal-kurrent u l-vultaġġ tal-ħruġ. F'dan il-ħin, il-PID jista' jintuża biex jaġġusta l-fażi tal-kurrent u l-vultaġġ tal-ħruġ.
Il-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni huwa parametru ewlieni fis-sistema ta' kontroll tal-għodod tal-magni CNC. Meta l-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni jkun għoli wisq, is-sistema tkun sensittiva żżejjed għal żbalji fil-pożizzjoni u tkun suxxettibbli li tikkawża oxxillazzjoni. It-tnaqqis tal-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni jista' jnaqqas il-veloċità tar-rispons tas-sistema u b'hekk inaqqas il-possibbiltà ta' oxxillazzjoni.
Meta jiġi aġġustat il-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni, jeħtieġ li jiġi ssettjat b'mod raġonevoli skont il-mudell speċifiku tal-għodda tal-magna u r-rekwiżiti tal-ipproċessar. Ġeneralment, il-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni jista' jitnaqqas l-ewwel għal livell relattivament baxx, u mbagħad jiżdied gradwalment waqt li jiġi osservat it-tħaddim tal-għodda tal-magna sakemm jinstab valur ottimali li jista' jissodisfa r-rekwiżiti tal-preċiżjoni tal-ipproċessar u jevita l-oxxillazzjoni.
II. Aġġustament tal-parametri tas-sistema servo b'ċirkwit magħluq
Sistema servo b'ċirkwit semi-magħluq
Xi sistemi servo CNC jużaw apparati semi-closed-loop. Meta taġġusta s-sistema servo semi-closed-loop, huwa meħtieġ li tiżgura li s-sistema semi-closed-loop lokali ma toxxillax. Peress li s-sistema servo full-closed-loop twettaq aġġustament tal-parametri fuq il-premessa li s-sistema semi-closed-loop lokali tagħha hija stabbli, it-tnejn huma simili fil-metodi ta' aġġustament.
Is-sistema servo b'ċirkwit semi-magħluq tagħti lura indirettament l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tal-għodda tal-magna billi tiskopri l-angolu tar-rotazzjoni jew il-veloċità tal-mutur. Meta jiġu aġġustati l-parametri, jeħtieġ li tingħata attenzjoni lill-aspetti li ġejjin:
(1) Parametri tal-linja tal-veloċità: Is-settings tal-qligħ tal-linja tal-veloċità u l-kostanti tal-ħin integrali għandhom influwenza kbira fuq l-istabbiltà u l-veloċità tar-rispons tas-sistema. Qligħ tal-linja tal-veloċità għoli wisq iwassal għal rispons tas-sistema mgħaġġel wisq u huwa suxxettibbli li jiġġenera oxxillazzjoni; filwaqt li kostanti tal-ħin integrali twila wisq tnaqqas ir-rispons tas-sistema u taffettwa l-effiċjenza tal-ipproċessar.
(2) Parametri tal-linja tal-pożizzjoni: L-aġġustament tal-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni u l-parametri tal-filtru jista' jtejjeb il-preċiżjoni tal-pożizzjoni u l-istabbiltà tas-sistema. Qligħ tal-linja tal-pożizzjoni għoli wisq jikkawża oxxillazzjoni, u l-filtru jista' jiffiltra l-istorbju ta' frekwenza għolja fis-sinjal ta' feedback u jtejjeb l-istabbiltà tas-sistema.
Sistema servo b'ċirkwit magħluq sħiħ
Is-sistema servo b'ċirkwit magħluq sħiħ tirrealizza kontroll preċiż tal-pożizzjoni billi tiskopri direttament il-pożizzjoni attwali tal-għodda tal-magna. Meta tiġi aġġustata s-sistema servo b'ċirkwit magħluq sħiħ, il-parametri jeħtieġ li jintgħażlu b'aktar attenzjoni biex tiġi żgurata l-istabbiltà u l-eżattezza tas-sistema.
L-aġġustament tal-parametri tas-sistema servo b'ċirkwit magħluq sħiħ jinkludi prinċipalment l-aspetti li ġejjin:
(1) Qligħ tal-linja tal-pożizzjoni: Simili għas-sistema b'linja semi-magħluqa, qligħ tal-linja tal-pożizzjoni għoli wisq iwassal għal oxxillazzjoni. Madankollu, peress li s-sistema b'linja magħluqa sħiħa tiskopri żbalji fil-pożizzjoni b'mod aktar preċiż, il-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni jista' jiġi ssettjat relattivament għoli biex tittejjeb il-preċiżjoni tal-pożizzjoni tas-sistema.
(2) Parametri tal-linja tal-veloċità: Is-settings tal-qligħ tal-linja tal-veloċità u l-kostanti tal-ħin integrali jeħtieġ li jiġu aġġustati skont il-karatteristiċi dinamiċi u r-rekwiżiti tal-ipproċessar tal-għodda tal-magna. Ġeneralment, il-qligħ tal-linja tal-veloċità jista' jiġi ssettjat ftit ogħla minn dak tas-sistema semi-magħluqa biex tittejjeb il-veloċità tar-rispons tas-sistema.
(3) Parametri tal-filtru: Is-sistema b'ċirkwit magħluq sħiħ hija aktar sensittiva għall-istorbju fis-sinjal ta' feedback, għalhekk jeħtieġ li jiġu ssettjati parametri xierqa tal-filtru biex jiġi ffiltrat l-istorbju. It-tip u l-għażla tal-parametri tal-filtru għandhom jiġu aġġustati skont ix-xenarju speċifiku tal-applikazzjoni.
Sistema servo b'ċirkwit semi-magħluq
Xi sistemi servo CNC jużaw apparati semi-closed-loop. Meta taġġusta s-sistema servo semi-closed-loop, huwa meħtieġ li tiżgura li s-sistema semi-closed-loop lokali ma toxxillax. Peress li s-sistema servo full-closed-loop twettaq aġġustament tal-parametri fuq il-premessa li s-sistema semi-closed-loop lokali tagħha hija stabbli, it-tnejn huma simili fil-metodi ta' aġġustament.
Is-sistema servo b'ċirkwit semi-magħluq tagħti lura indirettament l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tal-għodda tal-magna billi tiskopri l-angolu tar-rotazzjoni jew il-veloċità tal-mutur. Meta jiġu aġġustati l-parametri, jeħtieġ li tingħata attenzjoni lill-aspetti li ġejjin:
(1) Parametri tal-linja tal-veloċità: Is-settings tal-qligħ tal-linja tal-veloċità u l-kostanti tal-ħin integrali għandhom influwenza kbira fuq l-istabbiltà u l-veloċità tar-rispons tas-sistema. Qligħ tal-linja tal-veloċità għoli wisq iwassal għal rispons tas-sistema mgħaġġel wisq u huwa suxxettibbli li jiġġenera oxxillazzjoni; filwaqt li kostanti tal-ħin integrali twila wisq tnaqqas ir-rispons tas-sistema u taffettwa l-effiċjenza tal-ipproċessar.
(2) Parametri tal-linja tal-pożizzjoni: L-aġġustament tal-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni u l-parametri tal-filtru jista' jtejjeb il-preċiżjoni tal-pożizzjoni u l-istabbiltà tas-sistema. Qligħ tal-linja tal-pożizzjoni għoli wisq jikkawża oxxillazzjoni, u l-filtru jista' jiffiltra l-istorbju ta' frekwenza għolja fis-sinjal ta' feedback u jtejjeb l-istabbiltà tas-sistema.
Sistema servo b'ċirkwit magħluq sħiħ
Is-sistema servo b'ċirkwit magħluq sħiħ tirrealizza kontroll preċiż tal-pożizzjoni billi tiskopri direttament il-pożizzjoni attwali tal-għodda tal-magna. Meta tiġi aġġustata s-sistema servo b'ċirkwit magħluq sħiħ, il-parametri jeħtieġ li jintgħażlu b'aktar attenzjoni biex tiġi żgurata l-istabbiltà u l-eżattezza tas-sistema.
L-aġġustament tal-parametri tas-sistema servo b'ċirkwit magħluq sħiħ jinkludi prinċipalment l-aspetti li ġejjin:
(1) Qligħ tal-linja tal-pożizzjoni: Simili għas-sistema b'linja semi-magħluqa, qligħ tal-linja tal-pożizzjoni għoli wisq iwassal għal oxxillazzjoni. Madankollu, peress li s-sistema b'linja magħluqa sħiħa tiskopri żbalji fil-pożizzjoni b'mod aktar preċiż, il-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni jista' jiġi ssettjat relattivament għoli biex tittejjeb il-preċiżjoni tal-pożizzjoni tas-sistema.
(2) Parametri tal-linja tal-veloċità: Is-settings tal-qligħ tal-linja tal-veloċità u l-kostanti tal-ħin integrali jeħtieġ li jiġu aġġustati skont il-karatteristiċi dinamiċi u r-rekwiżiti tal-ipproċessar tal-għodda tal-magna. Ġeneralment, il-qligħ tal-linja tal-veloċità jista' jiġi ssettjat ftit ogħla minn dak tas-sistema semi-magħluqa biex tittejjeb il-veloċità tar-rispons tas-sistema.
(3) Parametri tal-filtru: Is-sistema b'ċirkwit magħluq sħiħ hija aktar sensittiva għall-istorbju fis-sinjal ta' feedback, għalhekk jeħtieġ li jiġu ssettjati parametri xierqa tal-filtru biex jiġi ffiltrat l-istorbju. It-tip u l-għażla tal-parametri tal-filtru għandhom jiġu aġġustati skont ix-xenarju speċifiku tal-applikazzjoni.
III. L-adozzjoni ta' funzjoni ta' soppressjoni ta' frekwenza għolja
Id-diskussjoni ta' hawn fuq hija dwar il-metodu ta' ottimizzazzjoni tal-parametri għall-oxxillazzjoni ta' frekwenza baxxa. Kultant, is-sistema CNC tal-għodod tal-magni CNC tiġġenera sinjali ta' feedback li fihom armoniċi ta' frekwenza għolja minħabba ċerti raġunijiet ta' oxxillazzjoni fil-parti mekkanika, li tagħmel it-torque tal-ħruġ mhux kostanti u b'hekk tiġġenera vibrazzjoni. Għal din is-sitwazzjoni ta' oxxillazzjoni ta' frekwenza għolja, jista' jiżdied link ta' filtrazzjoni low-pass tal-ewwel ordni mal-linja tal-veloċità, li huwa l-filtru tat-torque.
Il-filtru tat-torque jista' jiffiltra b'mod effettiv l-armoniċi ta' frekwenza għolja fis-sinjal ta' feedback, u b'hekk jagħmel it-torque tal-ħruġ aktar stabbli u b'hekk inaqqas il-vibrazzjoni. Meta jintgħażlu l-parametri tal-filtru tat-torque, jeħtieġ li jiġu kkunsidrati l-fatturi li ġejjin:
(1) Frekwenza tal-qtugħ: Il-frekwenza tal-qtugħ tiddetermina l-grad ta' attenwazzjoni tal-filtru għal sinjali ta' frekwenza għolja. Frekwenza tal-qtugħ baxxa wisq taffettwa l-veloċità tar-rispons tas-sistema, filwaqt li frekwenza tal-qtugħ għolja wisq ma tkunx tista' tiffiltra b'mod effettiv l-armoniċi ta' frekwenza għolja.
(2) Tip ta' filtru: It-tipi komuni ta' filtri jinkludu l-filtru Butterworth, il-filtru Chebyshev, eċċ. Tipi differenti ta' filtri għandhom karatteristiċi differenti ta' rispons għall-frekwenza u jeħtieġ li jintgħażlu skont ix-xenarju speċifiku tal-applikazzjoni.
(3) Ordni tal-filtru: Iktar ma tkun għolja l-ordni tal-filtru, aħjar ikun l-effett ta' attenwazzjoni fuq sinjali ta' frekwenza għolja, iżda fl-istess ħin, dan iżid ukoll il-piż komputazzjonali tas-sistema. Meta tagħżel l-ordni tal-filtru, il-prestazzjoni u r-riżorsi komputazzjonali tas-sistema jeħtieġ li jiġu kkunsidrati b'mod komprensiv.
Id-diskussjoni ta' hawn fuq hija dwar il-metodu ta' ottimizzazzjoni tal-parametri għall-oxxillazzjoni ta' frekwenza baxxa. Kultant, is-sistema CNC tal-għodod tal-magni CNC tiġġenera sinjali ta' feedback li fihom armoniċi ta' frekwenza għolja minħabba ċerti raġunijiet ta' oxxillazzjoni fil-parti mekkanika, li tagħmel it-torque tal-ħruġ mhux kostanti u b'hekk tiġġenera vibrazzjoni. Għal din is-sitwazzjoni ta' oxxillazzjoni ta' frekwenza għolja, jista' jiżdied link ta' filtrazzjoni low-pass tal-ewwel ordni mal-linja tal-veloċità, li huwa l-filtru tat-torque.
Il-filtru tat-torque jista' jiffiltra b'mod effettiv l-armoniċi ta' frekwenza għolja fis-sinjal ta' feedback, u b'hekk jagħmel it-torque tal-ħruġ aktar stabbli u b'hekk inaqqas il-vibrazzjoni. Meta jintgħażlu l-parametri tal-filtru tat-torque, jeħtieġ li jiġu kkunsidrati l-fatturi li ġejjin:
(1) Frekwenza tal-qtugħ: Il-frekwenza tal-qtugħ tiddetermina l-grad ta' attenwazzjoni tal-filtru għal sinjali ta' frekwenza għolja. Frekwenza tal-qtugħ baxxa wisq taffettwa l-veloċità tar-rispons tas-sistema, filwaqt li frekwenza tal-qtugħ għolja wisq ma tkunx tista' tiffiltra b'mod effettiv l-armoniċi ta' frekwenza għolja.
(2) Tip ta' filtru: It-tipi komuni ta' filtri jinkludu l-filtru Butterworth, il-filtru Chebyshev, eċċ. Tipi differenti ta' filtri għandhom karatteristiċi differenti ta' rispons għall-frekwenza u jeħtieġ li jintgħażlu skont ix-xenarju speċifiku tal-applikazzjoni.
(3) Ordni tal-filtru: Iktar ma tkun għolja l-ordni tal-filtru, aħjar ikun l-effett ta' attenwazzjoni fuq sinjali ta' frekwenza għolja, iżda fl-istess ħin, dan iżid ukoll il-piż komputazzjonali tas-sistema. Meta tagħżel l-ordni tal-filtru, il-prestazzjoni u r-riżorsi komputazzjonali tas-sistema jeħtieġ li jiġu kkunsidrati b'mod komprensiv.
Barra minn hekk, sabiex tiġi eliminata aktar l-oxxillazzjoni tal-għodod tal-magni CNC, jistgħu jittieħdu wkoll il-miżuri li ġejjin:
Ottimizza l-istruttura mekkanika
Iċċekkja l-partijiet mekkaniċi tal-għodda tal-magna, bħal binarji gwida, viti taċ-ċomb, berings, eċċ., biex tiżgura li l-preċiżjoni tal-installazzjoni u l-ispazju tajjeb tagħhom jissodisfaw ir-rekwiżiti. Għal partijiet li jintlibsu ħafna, ibdilhom jew isewwihom fil-ħin. Fl-istess ħin, aġġusta b'mod raġonevoli l-kontrapiż u l-bilanċ tal-għodda tal-magna biex tnaqqas il-ġenerazzjoni ta' vibrazzjoni mekkanika.
Ittejjeb il-kapaċità kontra l-interferenza tas-sistema ta' kontroll
Is-sistema ta' kontroll tal-għodod tal-magni CNC hija faċilment affettwata minn interferenza esterna, bħal interferenza elettromanjetika, varjazzjonijiet fil-qawwa, eċċ. Sabiex tittejjeb il-kapaċità kontra l-interferenza tas-sistema ta' kontroll, jistgħu jittieħdu l-miżuri li ġejjin:
(1) Adotta kejbils protetti u miżuri ta' ertjar biex tnaqqas l-influwenza tal-interferenza elettromanjetika.
(2) Installa filtri tal-enerġija biex tistabbilizza l-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija.
(3) Ottimizza l-algoritmu tas-softwer tas-sistema ta' kontroll biex ittejjeb il-prestazzjoni kontra l-interferenza tas-sistema.
Manutenzjoni u manutenzjoni regolari
Wettaq manutenzjoni u manutenzjoni regolari fuq l-għodod tal-magni CNC, naddaf diversi partijiet tal-għodda tal-magna, iċċekkja l-kundizzjonijiet tax-xogħol tas-sistema tal-lubrikazzjoni u s-sistema tat-tkessiħ, u ibdel il-partijiet milbusa u ż-żejt lubrikanti fil-ħin. Dan jista' jiżgura l-prestazzjoni stabbli tal-għodda tal-magna u jnaqqas l-okkorrenza ta' oscillazzjoni.
Ottimizza l-istruttura mekkanika
Iċċekkja l-partijiet mekkaniċi tal-għodda tal-magna, bħal binarji gwida, viti taċ-ċomb, berings, eċċ., biex tiżgura li l-preċiżjoni tal-installazzjoni u l-ispazju tajjeb tagħhom jissodisfaw ir-rekwiżiti. Għal partijiet li jintlibsu ħafna, ibdilhom jew isewwihom fil-ħin. Fl-istess ħin, aġġusta b'mod raġonevoli l-kontrapiż u l-bilanċ tal-għodda tal-magna biex tnaqqas il-ġenerazzjoni ta' vibrazzjoni mekkanika.
Ittejjeb il-kapaċità kontra l-interferenza tas-sistema ta' kontroll
Is-sistema ta' kontroll tal-għodod tal-magni CNC hija faċilment affettwata minn interferenza esterna, bħal interferenza elettromanjetika, varjazzjonijiet fil-qawwa, eċċ. Sabiex tittejjeb il-kapaċità kontra l-interferenza tas-sistema ta' kontroll, jistgħu jittieħdu l-miżuri li ġejjin:
(1) Adotta kejbils protetti u miżuri ta' ertjar biex tnaqqas l-influwenza tal-interferenza elettromanjetika.
(2) Installa filtri tal-enerġija biex tistabbilizza l-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija.
(3) Ottimizza l-algoritmu tas-softwer tas-sistema ta' kontroll biex ittejjeb il-prestazzjoni kontra l-interferenza tas-sistema.
Manutenzjoni u manutenzjoni regolari
Wettaq manutenzjoni u manutenzjoni regolari fuq l-għodod tal-magni CNC, naddaf diversi partijiet tal-għodda tal-magna, iċċekkja l-kundizzjonijiet tax-xogħol tas-sistema tal-lubrikazzjoni u s-sistema tat-tkessiħ, u ibdel il-partijiet milbusa u ż-żejt lubrikanti fil-ħin. Dan jista' jiżgura l-prestazzjoni stabbli tal-għodda tal-magna u jnaqqas l-okkorrenza ta' oscillazzjoni.
Bħala konklużjoni, l-eliminazzjoni tal-oxxillazzjoni tal-għodod tal-magni CNC teħtieġ kunsiderazzjoni komprensiva tal-fatturi mekkaniċi u elettriċi. Billi jiġu aġġustati b'mod raġonevoli l-parametri tas-sistema servo, tiġi adottata funzjoni ta' soppressjoni ta' frekwenza għolja, tiġi ottimizzata l-istruttura mekkanika, tittejjeb il-kapaċità kontra l-interferenza tas-sistema ta' kontroll, u titwettaq manutenzjoni u manutenzija regolari, l-okkorrenza tal-oxxillazzjoni tista' titnaqqas b'mod effettiv u l-preċiżjoni u l-istabbiltà tal-magni tal-għodda jistgħu jittejbu.