Teknoloġija tal-Kontroll Numeriku u Għodod tal-Magni CNC
It-teknoloġija tal-kontroll numeriku, imqassra bħala NC (Kontroll Numeriku), hija mezz ta' kontroll tal-movimenti mekkaniċi u l-proċeduri tal-ipproċessar bl-għajnuna ta' informazzjoni diġitali. Bħalissa, peress li l-kontroll numeriku modern komunement jadotta kontroll bil-kompjuter, huwa magħruf ukoll bħala kontroll numeriku kompjuterizzat (Kontroll Numeriku Kompjuterizzat – CNC).
Biex jinkiseb kontroll diġitali tal-informazzjoni tal-movimenti mekkaniċi u l-proċessi tal-ipproċessar, iridu jkunu mgħammra b'ħardwer u softwer korrispondenti. Is-somma tal-ħardwer u s-softwer użati biex jiġi implimentat il-kontroll diġitali tal-informazzjoni tissejjaħ is-sistema ta' kontroll numeriku (Sistema ta' Kontroll Numeriku), u l-qalba tas-sistema ta' kontroll numeriku hija l-apparat ta' kontroll numeriku (Kontrollur Numeriku).
Magni kkontrollati bit-teknoloġija tal-kontroll numeriku jissejħu għodod tal-magni CNC (għodod tal-magni NC). Dan huwa prodott mekatroniku tipiku li jintegra b'mod komprensiv teknoloġiji avvanzati bħat-teknoloġija tal-kompjuter, it-teknoloġija tal-kontroll awtomatiku, it-teknoloġija tal-kejl ta' preċiżjoni, u d-disinn tal-għodod tal-magni. Huwa l-pedament tat-teknoloġija tal-manifattura moderna. Il-kontroll tal-għodod tal-magni huwa l-qasam l-aktar bikri u l-aktar applikat b'mod wiesa' tat-teknoloġija tal-kontroll numeriku. Għalhekk, il-livell tal-għodod tal-magni CNC jirrappreżenta fil-biċċa l-kbira l-prestazzjoni, il-livell, u x-xejra tal-iżvilupp tat-teknoloġija attwali tal-kontroll numeriku.
Hemm diversi tipi ta' għodod tal-magni CNC, inklużi għodod tal-magni għat-tħaffir, għat-tħin, u għat-tħaffir, għodod tal-magni għat-tornitura, għodod tal-magni għat-tħin, għodod tal-magni għall-magni b'disċarġ elettriku, għodod tal-magni tal-forġa, għodod tal-magni għall-ipproċessar bil-lejżer, u għodod tal-magni CNC oħra għal skopijiet speċjali b'użi speċifiċi. Kwalunkwe għodda tal-magni kkontrollata minn teknoloġija ta' kontroll numeriku hija kklassifikata bħala għodda tal-magni NC.
Dawk l-għodod tal-magni CNC mgħammra b'bidla awtomatika tal-għodda ATC (Automatic Tool Changer – ATC), ħlief għal tornijiet CNC b'detenturi tal-għodda rotatorji, huma definiti bħala ċentri tal-magni (Machine Center – MC). Permezz tas-sostituzzjoni awtomatika tal-għodda, il-biċċiet tax-xogħol jistgħu jlestu proċeduri ta' pproċessar multipli f'waħda kklampjar, u b'hekk jiksbu l-konċentrazzjoni tal-proċessi u l-kombinazzjoni tal-proċessi. Dan iqassar b'mod effettiv il-ħin tal-ipproċessar awżiljarju u jtejjeb l-effiċjenza tax-xogħol tal-għodda tal-magna. Fl-istess ħin, inaqqas l-għadd ta' installazzjonijiet u pożizzjonament tal-biċċiet tax-xogħol, u b'hekk itejjeb il-preċiżjoni tal-ipproċessar. Iċ-ċentri tal-magni bħalissa huma t-tip ta' għodod tal-magni CNC bl-akbar output u l-aktar applikazzjoni wiesgħa.
Ibbażat fuq għodod tal-magni CNC, billi jiżdiedu apparati ta' skambju awtomatiku b'ħafna worktables (pallets) (Auto Pallet Changer – APC) u apparati oħra relatati, l-unità tal-ipproċessar li tirriżulta tissejjaħ ċellula tal-manifattura flessibbli (Flexible Manufacturing Cell – FMC). L-FMC mhux biss tirrealizza l-konċentrazzjoni tal-proċessi u l-kombinazzjoni tal-proċessi iżda wkoll, bl-iskambju awtomatiku tal-worktables (pallets) u funzjonijiet ta' monitoraġġ u kontroll awtomatiċi relattivament kompluti, tista' twettaq ipproċessar mingħajr ekwipaġġ għal ċertu perjodu, u b'hekk ittejjeb aktar l-effiċjenza tal-ipproċessar tat-tagħmir. L-FMC mhux biss hija l-bażi tas-sistema ta' manifattura flessibbli FMS (Flexible Manufacturing System) iżda tista' tintuża wkoll bħala tagħmir ta' pproċessar awtomatizzat indipendenti. Għalhekk, il-veloċità tal-iżvilupp tagħha hija pjuttost mgħaġġla.
Abbażi tal-FMC u ċ-ċentri tal-magni, billi jiżdiedu sistemi loġistiċi, robots industrijali, u tagħmir relatat, u kkontrollati u ġestiti minn sistema ta' kontroll ċentrali b'mod ċentralizzat u unifikat, sistema ta' manifattura bħal din tissejjaħ sistema ta' manifattura flessibbli FMS (Flexible Manufacturing System). L-FMS mhux biss tista' twettaq ipproċessar mingħajr ekwipaġġ għal perjodi twal iżda wkoll tikseb l-ipproċessar sħiħ ta' diversi tipi ta' partijiet u assemblaġġ ta' komponenti, u b'hekk tikseb l-awtomazzjoni tal-proċess tal-manifattura tal-garaxx. Hija sistema ta' manifattura avvanzata awtomatizzata ħafna.
Bil-progress kontinwu tax-xjenza u t-teknoloġija, sabiex wieħed jadatta għas-sitwazzjoni li qed tinbidel tad-domanda tas-suq, għall-manifattura moderna, mhux biss huwa neċessarju li tiġi promossa l-awtomazzjoni tal-proċess tal-manifattura tal-garaxx iżda wkoll li tinkiseb awtomazzjoni komprensiva mit-tbassir tas-suq, it-teħid ta' deċiżjonijiet dwar il-produzzjoni, id-disinn tal-prodott, il-manifattura tal-prodott sal-bejgħ tal-prodott. Is-sistema kompluta ta' produzzjoni u manifattura ffurmata bl-integrazzjoni ta' dawn ir-rekwiżiti tissejjaħ sistema ta' manifattura integrata bil-kompjuter (Computer Integrated Manufacturing System – CIMS). Is-CIMS tintegra b'mod organiku attività ta' produzzjoni u negozju itwal, u tikseb produzzjoni intelliġenti aktar effiċjenti u aktar flessibbli, li tirrappreżenta l-ogħla stadju tal-iżvilupp tat-teknoloġija tal-manifattura awtomatizzata tal-lum. Fis-CIMS, mhux biss l-integrazzjoni tat-tagħmir tal-produzzjoni, iżda aktar importanti minn hekk, l-integrazzjoni tat-teknoloġija u l-integrazzjoni tal-funzjoni huma kkaratterizzati mill-informazzjoni. Il-kompjuter huwa l-għodda ta' integrazzjoni, it-teknoloġija tal-unità awtomatizzata megħjuna mill-kompjuter hija l-bażi tal-integrazzjoni, u l-iskambju u l-kondiviżjoni ta' informazzjoni u dejta huma l-pont tal-integrazzjoni. Il-prodott finali jista' jitqies bħala l-manifestazzjoni materjali tal-informazzjoni u d-dejta.
Is-Sistema ta' Kontroll Numeriku u l-Komponenti tagħha
Il-Komponenti Bażiċi tas-Sistema ta' Kontroll Numeriku
Is-sistema ta' kontroll numeriku ta' għodda tal-magni CNC hija l-qalba tat-tagħmir kollu ta' kontroll numeriku. L-oġġett ewlieni ta' kontroll tas-sistema ta' kontroll numeriku huwa l-ispostament tal-assi koordinati (inklużi l-veloċità tal-moviment, id-direzzjoni, il-pożizzjoni, eċċ.), u l-informazzjoni ta' kontroll tagħha ġejja prinċipalment mill-ipproċessar tal-kontroll numeriku jew programmi ta' kontroll tal-moviment. Għalhekk, l-aktar komponenti bażiċi tas-sistema ta' kontroll numeriku għandhom jinkludu: l-apparat tad-dħul/ħruġ tal-programm, l-apparat tal-kontroll numeriku, u s-servo drive.
Ir-rwol tal-apparat tad-dħul/ħruġ huwa li jdaħħal u joħroġ dejta bħal programmi ta' pproċessar ta' kontroll numeriku jew kontroll tal-moviment, dejta ta' pproċessar u kontroll, parametri tal-għodda tal-magni, pożizzjonijiet tal-assi koordinati, u l-istatus tas-swiċċijiet ta' skoperta. It-tastiera u d-displej huma l-aktar apparati bażiċi ta' dħul/ħruġ meħtieġa għal kwalunkwe tagħmir ta' kontroll numeriku. Barra minn hekk, skont is-sistema ta' kontroll numeriku, jistgħu jiġu mgħammra wkoll apparati bħal qarrejja fotoelettriċi, tejp drives, jew floppy disk drives. Bħala apparat periferali, il-kompjuter bħalissa huwa wieħed mill-apparati ta' dħul/ħruġ użati b'mod komuni.
L-apparat ta' kontroll numeriku huwa l-komponent ewlieni tas-sistema ta' kontroll numeriku. Dan jikkonsisti minn ċirkwiti ta' interfaċċja ta' input/output, kontrolluri, unitajiet aritmetiċi, u memorja. Ir-rwol tal-apparat ta' kontroll numeriku huwa li jikkompila, jikkalkula, u jipproċessa d-dejta li tiddaħħal mill-apparat ta' input permezz taċ-ċirkwit loġiku intern jew is-softwer ta' kontroll, u joħroġ diversi tipi ta' informazzjoni u struzzjonijiet biex jikkontrolla d-diversi partijiet tal-għodda tal-magna biex iwettaq azzjonijiet speċifikati.
Fost din l-informazzjoni u l-istruzzjonijiet ta' kontroll, l-aktar bażiċi huma l-istruzzjonijiet tal-veloċità tal-għalf, id-direzzjoni tal-għalf, u l-ispostament tal-għalf tal-assi koordinati. Dawn jiġu ġġenerati wara kalkoli ta' interpolazzjoni, ipprovduti lis-servo drive, amplifikati mis-sewwieq, u fl-aħħar mill-aħħar jikkontrollaw l-ispostament tal-assi koordinati. Dan jiddetermina direttament it-trajettorja tal-moviment tal-għodda jew tal-assi koordinati.
Barra minn hekk, skont is-sistema u t-tagħmir, pereżempju, fuq magna għodda CNC, jista' jkun hemm ukoll struzzjonijiet bħall-veloċità rotazzjonali, id-direzzjoni, il-bidu/waqfien tal-magħżel; struzzjonijiet għall-għażla u l-iskambju tal-għodda; struzzjonijiet għall-bidu/waqfien tal-apparati tat-tkessiħ u l-lubrikazzjoni; struzzjonijiet għall-ħoll u l-ikklampjar tal-biċċa tax-xogħol; indiċjar tal-mejda tax-xogħol u struzzjonijiet awżiljarji oħra. Fis-sistema ta' kontroll numeriku, dawn jiġu pprovduti lill-apparat ta' kontroll awżiljarju estern fil-forma ta' sinjali permezz tal-interfaċċja. L-apparat ta' kontroll awżiljarju jwettaq il-kumpilazzjoni u l-operazzjonijiet loġiċi meħtieġa fuq is-sinjali ta' hawn fuq, jamplifikahom, u jsuq l-attwaturi korrispondenti biex isuqu l-komponenti mekkaniċi, l-apparati awżiljarji idrawliċi u pnewmatiċi tal-magna għodda biex itemmu l-azzjonijiet speċifikati mill-istruzzjonijiet.
Is-servo drive ġeneralment jikkonsisti minn servo amplifiers (magħrufa wkoll bħala drivers, servo units) u actuators. Fuq għodod tal-magni CNC, bħalissa jintużaw servo motors AC bħala actuators; fuq għodod tal-magni avvanzati b'veloċità għolja, bdew jintużaw muturi lineari. Barra minn hekk, fuq għodod tal-magni CNC prodotti qabel is-snin tmenin, kien hemm każijiet ta' użu ta' servo motors DC; għal għodod tal-magni CNC sempliċi, intużaw ukoll muturi stepper bħala actuators. Il-forma tas-servo amplifier tiddependi fuq l-attwatur u trid tintuża flimkien mal-mutur tas-sewqan.
Dawn ta’ hawn fuq huma l-aktar komponenti bażiċi tas-sistema ta’ kontroll numeriku. Bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija tal-kontroll numeriku u t-titjib tal-livelli tal-prestazzjoni tal-għodod tal-magni, ir-rekwiżiti funzjonali għas-sistema qed jiżdiedu wkoll. Biex jintlaħqu r-rekwiżiti ta’ kontroll ta’ għodod tal-magni differenti, tiġi żgurata l-integrità u l-uniformità tas-sistema ta’ kontroll numeriku, u jiġi ffaċilitat l-użu mill-utent, sistemi avvanzati ta’ kontroll numeriku użati b’mod komuni ġeneralment ikollhom kontrollur programmabbli intern bħala l-apparat ta’ kontroll awżiljarju tal-għodda tal-magni. Barra minn hekk, fuq għodod tal-magni tat-tqattigħ tal-metall, l-apparat tas-sewqan tal-magħżel jista’ jsir ukoll komponent tas-sistema ta’ kontroll numeriku; fuq għodod tal-magni CNC b’ċirkwit magħluq, apparati ta’ kejl u skoperta huma wkoll indispensabbli għas-sistema ta’ kontroll numeriku. Għal sistemi avvanzati ta’ kontroll numeriku, xi kultant anke kompjuter jintuża bħala l-interfaċċja bejn il-bniedem u l-magna tas-sistema u għall-ġestjoni tad-dejta u apparati ta’ input/output, u b’hekk il-funzjonijiet tas-sistema ta’ kontroll numeriku jsiru aktar b’saħħithom u l-prestazzjoni aktar perfetta.
Bħala konklużjoni, il-kompożizzjoni tas-sistema ta' kontroll numeriku tiddependi fuq il-prestazzjoni tas-sistema ta' kontroll u r-rekwiżiti speċifiċi ta' kontroll tat-tagħmir. Hemm differenzi sinifikanti fil-konfigurazzjoni u l-kompożizzjoni tagħha. Minbarra t-tliet komponenti l-aktar bażiċi tal-apparat tad-dħul/ħruġ tal-programm tal-ipproċessar, l-apparat ta' kontroll numeriku, u s-servo drive, jista' jkun hemm aktar apparati ta' kontroll. Il-parti tal-kaxxa bit-tikek fil-Figura 1-1 tirrappreżenta s-sistema ta' kontroll numeriku tal-kompjuter.
Il-Kunċetti ta' NC, CNC, SV, u PLC
NC (CNC), SV, u PLC (PC, PMC) huma abbrevjazzjonijiet Ingliżi użati ħafna f'tagħmir ta' kontroll numeriku u għandhom tifsiriet differenti f'okkażjonijiet differenti f'applikazzjonijiet prattiċi.
NC (CNC): NC u CNC huma l-abbrevjazzjonijiet komuni bl-Ingliż ta' Numerical Control u Computerized Numerical Control, rispettivament. Minħabba li l-kontroll numeriku modern jadotta kontroll bil-kompjuter, jista' jiġi kkunsidrat li t-tifsiriet ta' NC u CNC huma kompletament l-istess. Fl-applikazzjonijiet tal-inġinerija, skont l-okkażjoni tal-użu, NC (CNC) ġeneralment ikollu tliet tifsiriet differenti: F'sens wiesa', jirrappreżenta teknoloġija ta' kontroll – teknoloġija ta' kontroll numeriku; f'sens dejjaq, jirrappreżenta entità ta' sistema ta' kontroll – is-sistema ta' kontroll numeriku; barra minn hekk, jista' jirrappreżenta wkoll apparat ta' kontroll speċifiku – l-apparat ta' kontroll numeriku.
SV: SV hija l-abbrevjazzjoni komuni bl-Ingliż ta' servo drive (Servo Drive, imqassra bħala servo). Skont it-termini preskritti tal-istandard Ġappuniż JIS, huwa "mekkaniżmu ta' kontroll li jieħu l-pożizzjoni, id-direzzjoni, u l-istat ta' oġġett bħala kwantitajiet ta' kontroll u jsegwi bidliet arbitrarji fil-valur fil-mira." Fil-qosor, huwa apparat ta' kontroll li jista' jsegwi awtomatikament kwantitajiet fiżiċi bħall-pożizzjoni fil-mira.
Fuq l-għodod tal-magni CNC, ir-rwol tas-servo drive huwa rifless prinċipalment f'żewġ aspetti: L-ewwel, jippermetti li l-assi koordinati joperaw bil-veloċità mogħtija mill-apparat ta' kontroll numeriku; it-tieni, jippermetti li l-assi koordinati jiġu pożizzjonati skont il-pożizzjoni mogħtija mill-apparat ta' kontroll numeriku.
L-oġġetti ta' kontroll tas-servo drive ġeneralment huma l-ispostament u l-veloċità tal-assi koordinati tal-għodda tal-magna; l-attwatur huwa mutur servo; il-parti li tikkontrolla u tamplifika s-sinjal tal-kmand tad-dħul ħafna drabi tissejjaħ amplifikatur servo (magħruf ukoll bħala sewwieq, amplifikatur, unità servo, eċċ.), Li huwa l-qalba tas-servo drive.
Is-servo drive mhux biss jista' jintuża flimkien mal-apparat ta' kontroll numeriku iżda jista' jintuża wkoll waħdu bħala sistema li takkumpanja l-pożizzjoni (veloċità). Għalhekk, ħafna drabi jissejjaħ ukoll sistema servo. Fis-sistemi bikrija ta' kontroll numeriku, il-parti tal-kontroll tal-pożizzjoni ġeneralment kienet integrata mas-CNC, u s-servo drive kien iwettaq biss il-kontroll tal-veloċità. Għalhekk, is-servo drive spiss kien jissejjaħ unità ta' kontroll tal-veloċità.
PLC: PC hija l-abbrevjazzjoni bl-Ingliż ta' Programmable Controller. Biż-żieda fil-popolarità tal-kompjuters personali, biex tiġi evitata l-konfużjoni mal-kompjuters personali (imsejħa wkoll PCs), il-kontrolluri programmabbli issa ġeneralment jissejħu kontrolluri tal-loġika programmabbli (Programmalbe Logic Controller – PLC) jew kontrolluri tal-magni programmabbli (Programmable Machine Controller – PMC). Għalhekk, fuq l-għodod tal-magni CNC, PC, PLC, u PMC għandhom eżattament l-istess tifsira.
Il-PLC għandu l-vantaġġi ta' rispons rapidu, prestazzjoni affidabbli, użu konvenjenti, programmazzjoni u debugging faċli, u jista' jsuq direttament xi apparati elettriċi tal-għodod tal-magni. Għalhekk, jintuża ħafna bħala apparat ta' kontroll awżiljarju għal tagħmir ta' kontroll numeriku. Bħalissa, ħafna sistemi ta' kontroll numeriku għandhom PLC intern għall-ipproċessar tal-istruzzjonijiet awżiljarji tal-għodod tal-magni CNC, u b'hekk jissimplifikaw ħafna l-apparat ta' kontroll awżiljarju tal-għodod tal-magni. Barra minn hekk, f'ħafna okkażjonijiet, permezz ta' moduli funzjonali speċjali bħall-modulu tal-kontroll tal-assi u l-modulu tal-pożizzjonament tal-PLC, il-PLC jista' wkoll jintuża direttament biex jinkiseb kontroll tal-pożizzjoni tal-punt, kontroll lineari, u kontroll sempliċi tal-kontur, u jifforma għodod tal-magni CNC speċjali jew linji ta' produzzjoni CNC.
Il-Prinċipju tal-Kompożizzjoni u l-Ipproċessar tal-Għodda tal-Magni CNC
Il-Kompożizzjoni Bażika tal-Għodod tal-Magni CNC
L-għodod tal-magni CNC huma l-aktar tagħmir tipiku ta' kontroll numeriku. Biex tiġi ċċarata l-kompożizzjoni bażika tal-għodod tal-magni CNC, l-ewwel huwa meħtieġ li jiġi analizzat il-proċess tax-xogħol tal-għodod tal-magni CNC għall-ipproċessar tal-partijiet. Fuq l-għodod tal-magni CNC, biex jiġu pproċessati l-partijiet, jistgħu jiġu implimentati l-passi li ġejjin:
Skont it-tpinġijiet u l-pjanijiet tal-proċess tal-partijiet li għandhom jiġu pproċessati, bl-użu tal-kodiċijiet u l-formati tal-programm preskritti, ikteb it-trajettorja tal-moviment tal-għodod, il-proċess tal-ipproċessar, il-parametri tal-proċess, il-parametri tat-tqattigħ, eċċ. fil-formola ta' istruzzjoni rikonoxxibbli mis-sistema ta' kontroll numeriku, jiġifieri, ikteb il-programm tal-ipproċessar.
Daħħal il-programm tal-ipproċessar bil-miktub fl-apparat tal-kontroll numeriku.
L-apparat ta' kontroll numeriku jiddekodifika u jipproċessa l-programm tad-dħul (kodiċi) u jibgħat sinjali ta' kontroll korrispondenti lill-apparati tas-servo drive u lill-apparati ta' kontroll tal-funzjoni awżiljarja ta' kull assi ta' koordinati biex jikkontrolla l-moviment ta' kull komponent tal-għodda tal-magna.
Matul il-moviment, is-sistema ta' kontroll numeriku teħtieġ li tiskopri l-pożizzjoni tal-assi koordinati tal-għodda tal-magna, l-istatus tas-swiċċijiet tal-ivvjaġġar, eċċ. fi kwalunkwe ħin, u tqabbelhom mar-rekwiżiti tal-programm biex tiddetermina l-azzjoni li jmiss sakemm jiġu pproċessati partijiet kwalifikati.
L-operatur jista' josserva u jispezzjona l-kundizzjonijiet tal-ipproċessar u l-istatus tax-xogħol tal-għodda tal-magna fi kwalunkwe ħin. Jekk meħtieġ, huma meħtieġa wkoll aġġustamenti għall-azzjonijiet tal-għodda tal-magna u l-programmi tal-ipproċessar biex jiġi żgurat it-tħaddim sikur u affidabbli tal-għodda tal-magna.
Jista' jidher li bħala l-kompożizzjoni bażika ta' għodda tal-magna CNC, għandha tinkludi: apparati ta' input/output, apparati ta' kontroll numeriku, servo drives u apparati ta' feedback, apparati ta' kontroll awżiljarji, u l-korp tal-għodda tal-magna.
Il-Kompożizzjoni tal-Għodod tal-Magni CNC
Is-sistema ta' kontroll numeriku tintuża biex jinkiseb kontroll tal-ipproċessar tal-magna tal-għodda ospitanti. Bħalissa, ħafna mis-sistemi ta' kontroll numeriku jadottaw kontroll numeriku tal-kompjuter (jiġifieri, CNC). L-apparat tad-dħul/ħruġ, l-apparat ta' kontroll numeriku, is-servo drive, u l-apparat ta' feedback fil-figura flimkien jikkostitwixxu s-sistema ta' kontroll numeriku tal-magna tal-għodda, u r-rwol tiegħu ġie deskritt hawn fuq. Dan li ġej jintroduċi fil-qosor komponenti oħra.
Apparat ta' feedback tal-kejl: Huwa l-ħolqa ta' skoperta ta' għodda tal-magna CNC b'ċirkwit magħluq (semi-ċirkwit magħluq). Ir-rwol tiegħu huwa li jiskopri l-veloċità u l-ispostament tal-ispostament attwali tal-attwatur (bħad-detentur tal-għodda) jew il-mejda tax-xogħol permezz ta' elementi ta' kejl moderni bħal encoders tal-polz, resolvers, synchronizers tal-induzzjoni, gratings, skali manjetiċi, u strumenti tal-kejl bil-lejżer, u jitma' lura lill-apparat tas-servo drive jew lill-apparat ta' kontroll numeriku, u jikkumpensa għall-veloċità tal-għalf jew l-iżball tal-moviment tal-attwatur biex jinkiseb l-iskop li tittejjeb l-eżattezza tal-mekkaniżmu tal-moviment. Il-pożizzjoni tal-installazzjoni tal-apparat ta' skoperta u l-pożizzjoni fejn is-sinjal ta' skoperta jiġi mitma lura jiddependu fuq l-istruttura tas-sistema ta' kontroll numeriku. Encoders tal-polz inkorporati fis-servo, takometri, u gratings lineari huma komponenti ta' skoperta użati komunement.
Minħabba l-fatt li s-servos avvanzati kollha jadottaw teknoloġija ta' servo drive diġitali (imsejħa servo diġitali), ġeneralment jintuża xarabank għall-konnessjoni bejn is-servo drive u l-apparat ta' kontroll numeriku; fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, is-sinjal ta' feedback huwa konness mas-servo drive u trażmess lill-apparat ta' kontroll numeriku permezz tax-xarabank. F'xi ftit okkażjonijiet biss jew meta jintużaw servo drives analogi (komunement magħrufa bħala servo analogi), l-apparat ta' feedback jeħtieġ li jkun konness direttament mal-apparat ta' kontroll numeriku.
Mekkaniżmu ta' kontroll awżiljarju u mekkaniżmu ta' trasmissjoni tal-għalf: Jinsab bejn l-apparat ta' kontroll numeriku u l-komponenti mekkaniċi u idrawliċi tal-għodda tal-magna. Ir-rwol ewlieni tiegħu huwa li jirċievi l-veloċità tal-magħżel, id-direzzjoni, u l-istruzzjonijiet tal-bidu/waqfien li joħorġu mill-apparat ta' kontroll numeriku; istruzzjonijiet tal-għażla u l-iskambju tal-għodda; istruzzjonijiet tal-bidu/waqfien tal-apparati tat-tkessiħ u l-lubrikazzjoni; sinjali ta' struzzjonijiet awżiljarji bħall-ħoll u l-ikklampjar tal-biċċiet tax-xogħol u l-komponenti tal-għodda tal-magna, l-indiċjar tal-mejda tax-xogħol, u s-sinjali tal-istatus tas-swiċċijiet ta' skoperta fuq l-għodda tal-magna. Wara l-kumpilazzjoni meħtieġa, il-ġudizzju loġiku, u l-amplifikazzjoni tal-qawwa, l-attwaturi korrispondenti huma misjuqa direttament biex isuqu l-komponenti mekkaniċi, l-apparati awżiljarji idrawliċi u pnewmatiċi tal-għodda tal-magna biex itemmu l-azzjonijiet speċifikati mill-istruzzjonijiet. Normalment ikun magħmul minn PLC u ċirkwit ta' kontroll ta' kurrent qawwi. Il-PLC jista' jkun integrat mas-CNC fl-istruttura (PLC integrat) jew relattivament indipendenti (PLC estern).
Il-korp tal-għodda tal-magna, jiġifieri, l-istruttura mekkanika tal-għodda tal-magna CNC, huwa magħmul ukoll minn sistemi ta' sewqan ewlenin, sistemi ta' sewqan tal-għalf, sodod, imwejjed tax-xogħol, apparati awżiljarji tal-moviment, sistemi idrawliċi u pnewmatiċi, sistemi ta' lubrikazzjoni, apparati tat-tkessiħ, tneħħija taċ-ċippa, sistemi ta' protezzjoni, u partijiet oħra. Madankollu, biex jintlaħqu r-rekwiżiti tal-kontroll numeriku u jingħata rwol sħiħ lill-prestazzjoni tal-għodda tal-magna, għaddiet minn bidliet sinifikanti f'termini ta' tqassim ġenerali, disinn tad-dehra, struttura tas-sistema ta' trasmissjoni, sistema tal-għodda, u prestazzjoni operattiva. Il-komponenti mekkaniċi tal-għodda tal-magna jinkludu s-sodda, il-kaxxa, il-kolonna, il-binarju gwida, il-mejda tax-xogħol, il-magħżel, il-mekkaniżmu tal-għalf, il-mekkaniżmu tal-iskambju tal-għodda, eċċ.
Il-Prinċipju tal-Magni CNC
Fuq għodod tal-magni tradizzjonali tat-tqattigħ tal-metall, meta jipproċessa partijiet, l-operatur jeħtieġ li jibdel kontinwament parametri bħat-trajettorja tal-moviment u l-veloċità tal-moviment tal-għodda skont ir-rekwiżiti tat-tpinġija, sabiex l-għodda twettaq l-ipproċessar tat-tqattigħ fuq il-biċċa tax-xogħol u finalment tipproċessa partijiet kwalifikati.
L-ipproċessar tal-għodod tal-magni CNC essenzjalment japplika l-prinċipju "differenzjali". Il-prinċipju u l-proċess tax-xogħol tiegħu jistgħu jiġu deskritti fil-qosor kif ġej:
Skont it-trajettorja tal-għodda meħtieġa mill-programm tal-ipproċessar, l-apparat ta' kontroll numeriku jiddifferenzja t-trajettorja tul l-assi koordinati korrispondenti tal-għodda tal-magna bl-ammont minimu ta' moviment (ekwivalenti tal-impuls) (△X, △Y fil-Figura 1-2) u jikkalkula n-numru ta' impulsi li kull assi koordinati jeħtieġ li jiċċaqlaq.
Permezz tas-softwer ta' "interpolazzjoni" jew il-kalkulatur ta' "interpolazzjoni" tal-apparat ta' kontroll numeriku, it-trajettorja meħtieġa hija mgħammra b'polilinja ekwivalenti f'unitajiet ta' "unità minima ta' moviment" u tinstab il-polilinja mgħammra l-eqreb tat-trajettorja teoretika.
Skont it-trajettorja tal-polilinja mwaħħla, l-apparat ta' kontroll numeriku jalloka kontinwament impulsi tal-għalf lill-assi koordinati korrispondenti u jippermetti li l-assi koordinati tal-għodda tal-magna jiċċaqalqu skont l-impulsi allokati permezz tas-servo drive.
Jista' jidher li: L-ewwel, sakemm l-ammont minimu ta' moviment (ekwivalenti tal-polz) tal-għodda tal-magna CNC ikun żgħir biżżejjed, il-polilinja mwaħħla użata tista' tiġi sostitwita b'mod ekwivalenti għall-kurva teoretika. It-tieni, sakemm il-metodu ta' allokazzjoni tal-polz tal-assi koordinati jinbidel, il-forma tal-polilinja mwaħħla tista' tinbidel, u b'hekk jintlaħaq l-iskop li tinbidel it-trajettorja tal-ipproċessar. It-tielet, sakemm il-frekwenza ta'...